授業関係：
学部H18年度～H20年度
学部1年次(前期）：物理学実験H23年度～H27年度
学部1年次(後期）：物理学基礎１（力学）
H28年度～
学部1年次(第3学期）：物理学基礎（力学）１
学部1年次(第4学期）：物理学基礎（力学）２H20年度～H27年度
学部1年次（前期１コマ）：システム工学で何ができるか
H29年度, R1年度～
学部2年次（第1,2学期）：システム工学で何ができるかH18年度～H23年度, H25年度～H27年度
学部2年次（前期）：システム工学実験
H28年度～
学部3年次（第1学期）：システム工学総合１H21年度～H24年度
学部2年次（前期１コマ）：専門英語H18年度～H24年度
学部3年次（後期）：ロボット工学実験H20年度～H24年度
学部3年次（前期）：生体計測学H20年度～H24年度，
学部3年次（後期集中５コマ）：福祉機械工学
H25年度～H27年度
学部4年次（前期集中５コマ）：福祉機械工学H28年度～
学部3年次（第3学期）：極限ロボット工学H18年度～
学部4年次(通年）：特別研究（卒論指導）
大学院
H23年度～H27年度, H29年度
修士１年次（前期１コマ）：機械システム工学概論
H30年度～
修士１年次（前期１コマ）：医療機器材料学概論H19年度～H27年度
修士１年次（後期）：知能工学特論
H28年度～H29年度
修士１年次（後期前半1単位）：知能工学特論（機械システム工学専攻）
修士１年次（後期2単位）：知能工学特論（生命医用工学専攻）
H30年度～
修士１年次（後期前半1単位）：知能工学特論（ヘルスシステム統合科学研究科）H30年度～
修士１年次（前期後半1単位）：医用ロボット学特論（ヘルスシステム統合科学研究科）H27年度～H29年度
修士１年次（前期６コマ）：生命医用工学演習H27年度～H29年度
修士１年次：生命医用工学技術英語
H30年度～
修士１年次：ヘルスシステム統合科学専門英語H18年度～H27年度
修士１年次(前期・後期）：機械システム工学演習Ⅰ・Ⅱ（修論指導）
H28年度～H29年度
修士２年次(通年）：生命医用工学特別研究（修論指導）
H30年度～
修士２年次(通年）：ヘルスシステム統合科学特別研究（修論指導）H24年度～H25年度
博士コース（前期２コマ）：ライフイノベーション特論１H20年度～H22年度, H24年度～H25年度
博士コース（後期）：機能メカニズム設計論
H27年度～H28年度, R1年度～R2年度
博士コース（後期）：機能ロボット設計論H20年度～H27年度
博士コース（通年）：機械インターフェイス学演習（博論指導）
H28年度～H29年度
博士コース（通年）：インタフェースシステム学演習（博論指導）
H30年度～
博士コース（通年）：ヘルスシステム統合科学総合演習（博論指導）
その他
H23年度
千葉工業大学未来ロボティクス専攻修士１年次（後期２コマ）：バイオ／メディカルロボティクス