これまでの業績
学術雑誌等：
Hajime Tamura and Tetsushi Kamegawa: "Parameter search of a CPG network using a genetic algorithm for a snake robot with tactile sensors moving on a soft floor", Frontiers in Robotics and AI, Volume 10, DOI: 10.3389/frobt.2023.1138019, 2023. (Published online: 29 Mar 2023)
Yuichi Sasaki, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku: "Effect of display of YOLO’s object recognition results to HMD for an operator controlling a mobile robot", Artificial Life and Robotics, vol.28, no.2, pp.323-331, https://doi.org/10.1007/s10015-023-00856-0 (Published online: 18 February 2023)
Yongdong Wang and Tetsushi Kamegawa: "Realization of Crowded Pipes Climbing Locomotion of Snake Robot Using Hybrid Force–Position Control Method", Sensors, Volume 22, Issue 22, https://doi.org/10.3390/s22229016 , Nov. 2022.
Takayuki Matsuno, Hikaru Murakami, Tetsushi Kamegawa, Nanako Sakai, Takao Hiraki, Yuichiro Toda: "Estimation of Needle Puncturing Form during Slight Needle Movement Based on Force Data for Robotic Automated Puncturing Function", Journal of Medical Robotics Research, Vol.7, No.2 & 3, pp.2241004_1-11, June 2022.
Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa, Eriko Matsuda and Akio Gofuku, "Motion planning of a snake robot moves in crowded pipes", Advanced Robotics, Volume 36, Issue 16, pp.781-793, 2022. (Published online: 7 July 2022)
T. Matsuno, N. Kido, T. Kamegawa, T. Hiraki and T. Fukuda: "Contact detection algorithm for needle puncturing robot", Communications in Information and Systems (CIS), Volume 22, Number 4, pp.477–497, 2022.
吉崎悠介，亀川哲志，五福明夫:"移動ロボットによる自動壁面調査のための制約条件と非線形計画問題の定式化", 計測自動制御学会論文集, Vol.58, No.1, pp.7-20, 2022年1月
Kento Yokouchi, Tetsushi Kamegawa, Takayuki Matsuno, Takao Hiraki, Takuya Yamaguchi, and Akio Gofuku: "Development of a Gripper with Variable Stiffness for a CT-Guided Needle Insertion Robot", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.3, pp.692-700, doi: 10.20965/jrm.2020.p0692, June 2020. (Published online: 20 June 2020)
亀川哲志, 高山和真, 松野隆幸, 平木隆夫, 櫻井淳, 小牧稔幸, 松浦龍太郎, 佐々木崇了, 五福明夫: "CT透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査", 日本コンピュータ外科学会誌, Vol.22, No.1, pp.14-20, Feb. 2020.
Komaki T, Hiraki T, Kamegawa T, Matsuno T, Sakurai J, Matsuura R, Yamaguchi T, Sasaki T, Mitsuhashi T, Okamoto S, Uka M, Matsui Y, Iguchi T, Gobara H, Kanazawa S: "Robotic CT-guided out-of-plane needle insertion: comparison of angle accuracy with manual insertion in phantom and measurement of distance accuracy in animals", European Radiology, Vol.30, No.3, pp.1342-1349, DOI:10.1007/s00330-019-06477-1, 2020. (Published online: 26 November 2019)
Tetsushi Kamegawa, Taichi Akiyama, Satoshi Sakai, Kento Fujii, Kazushi Une, Eitou Ou, Yuto Matsumura, Toru Kishutani, Eiji Nose, Yusuke Yoshizaki and Akio Gofuku: "Development of a separable search-and-rescue robot composed of a mobile robot and a snake robot", Advanced Robotics, Volume 34, Issue 2, pp.132-139, DOI: 10.1080/01691864.2019.1691941, January 2020. (Published online: 19 Nov. 2019)
Hiraki T, Kamegawa T, Matsuno T, Sakurai J, Komaki T, Yamaguchi T, Tomita K, Uka M, Matsui Y, Iguchi T, Gobara H, Kanazawa S: "Robotic Needle Insertion during Computed Tomography Fluoroscopy-guided Biopsy: Prospective First-in-Human Feasibility Trial", European Radiology，Vol.30, No.2, pp.927-933, DOI:10.1007/s00330-019-06409-z, 2020. (Published online: 23 August 2019)
Wei Qi, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku: "Implementation of Helical Wave Propagation Motion in Snake Robot Moving on Exterior of a Pipe", International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol.7, No.6, pp.359-367, DOI: 10.1504/IJAMECHS.2017.099314, 2017. (Published online: 17 Apr. 2019)
Akisato Nagao, Takayuki Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Takao Hiraki: "Installation angle offset compensation of puncture robot based on measurement of needle by CT equipment", International Journal of Mechatronics and Automation, Vol.6, No.4, pp.190-200, Oct. 2018.
Wei Qi, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku: "Helical wave propagation motion for a snake robot on a vertical pipe containing a branch", Journal of Artificial Life and Robotics, Vol.23, No.4, pp.515-522, DOI:10.1007/s10015-018-0479-1, Dec. 2018.
Hiraki T, Matsuno T, Kamegawa T, Komaki T,Sakurai J, Matsuura R, Yamaguchi T, Sasaki T, Iguchi T, Matsui Y, Gobara H, Kanazawa S: "Robotic insertion of various ablation needles under computed tomography guidance: accuracy in animal experiments", European Journal of Radiology, Vol.105, pp.162-167, June 2018.
Takao Hiraki, Tetsushi Kamegawa, Takayuki Matsuno, Jun Sakurai, Yasuzo Kirita, Ryutaro Matsuura, Takuya Yamaguchi, Takanori Sasaki, Toshiharu Mitsuhashi, Toshiyuki Komaki, Yoshihisa Masaoka, Yusuke Matsui, Hiroyasu Fujiwara, Toshihiro Iguchi, Hideo Gobara, Susumu Kanazawa: "Robotically Driven CT-Guided Needle Insertion: Preliminary Results in Phantom and Animal Experiments", Radiology, Vol.285, No.2, pp.454-461, November 2017.
亀川哲志, 北郷淳一, 五福明夫: "未知の斜面における4脚歩行ロボットのZMPに基づくトロット歩容", 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.4, pp.317-326, 2017年5月
Kohei Sugiyama, Takayuki Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Takao Hiraki, Hirotaka Nakaya, Masayuki Nakamura, Akira Yanou, and Mamoru Minami: "Needle Tip Position Accuracy Evaluation Experiment for Puncture Robot in Remote-center Control", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28 No.6, pp.911-920, December 2016.
藤原始史, 亀川哲志, 長谷川準, 五福明夫: "汎用測域センサで測定した水中スキャンデータの補正手法", 日本機械学会論文集, Vol.81, No.831, p.15-00412, DOI:10.1299/transjsme.15-00412, 2015.
Tomofumi Fujiwara, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku: "Development of a real-time 3D laser scanner with wide FOV and an interface using a HMD for teleoperated mobile robots", International Journal of Nuclear Safety and Simulation, Vol.6, No.2, pp.132-141, 2015.
亀川哲志, 斉偉, 五福明夫: "螺旋尺取り方式を用いて円柱を移動するヘビ型ロボットの提案", 計測自動制御学会論文集, Vol.51, No.1, pp.8-15, 2015.
Hiroaki Fukushima, Shogo Satomura, Toru Kawai, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, and Fumitoshi Matsuno: "Modeling and Control of a Snake-Like Robot Using the Screw-Drive Mechanism", IEEE Transactions on Robotics , Volume 28, Issue 3, pp.541-554, June 2012.
Wanli Shan, Akio Gofuku, Mitsunobu Shibata, Tomoaki Yano, Tetsushi Kamegawa: "A Stirrer Driven by a Spherical Stepping Motor", Przeglad Elektrotechniczny (Electrical Review), Vol.88, Issue 7B, pp.48-51, 2012.
Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Michinori Hatayama, Yojiro Uo and Fumitoshi Matsuno: "Design and Implementation of Grouped Rescue Robot System using Self-deploy Networks", Journal of Field Robotics, Vol.28, No.6, pp.977-988, Nov./Dec. 2011.
単万里, 五福明夫, 亀川哲志, 柴田光宣: "球面モータを用いたホロノミック全方向移動台車の開発と球面減速駆動方式の提案", 日本機械学会論文集（C編）, Vol.77, No.784, pp.4630-4640, 2011年11月
五福明夫, 単万里, 柴田光宣, 山西輝裕, 亀川哲志: "球面モータ駆動の撹拌器の開発", 日本機械学会論文集（C編）, Vol.77, No.778, pp.2400-2406, 2011年5月
福島宏明, 田中基康, 亀川哲志, 松野文俊: "ねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御", 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.707-714, 2010年7月
亀川哲志, 鈴木隆司, 大谷浩一, 松野文俊: "脆弱環境下での移動を実現するための４脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現", 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.2, pp.215-222, 2010年3月
Seiji Ikeshita, Akio Gofuku, Tetsushi Kamegawa and Takakazu Nagai: "Development of a spherical motor driven by electro-magnets", Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.24, No.1, pp.43-46, 2010
五福明夫, 永井孝和, 池下聖治, 柴田光宣, 亀川哲志: "全方位回転可能な球面モータの開発", 日本機械学会論文集（C編）, 74巻, 747号，pp.2713-2720, 2008年11月
柴田光宣, 五福明夫, 亀川哲志: "ロボット動作支援のためのインテリジェントマークとその認識デバイスの開発", 日本機械学会論文集（C編）, 74巻, 745号, pp.2331-2333, 2008年9月
亀川哲志, 松野文俊: "遠隔操作性を考慮した双頭ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発", 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.7, pp.1074-1081, 2007年10月
光岡和彦, 高見公章, 五福明夫, 亀川哲志，橋詰博行: "レーザポインタを用いた手術指導支援システムの開発とポインティング指示誤差の評価", 日本遠隔医療学会雑誌, Vol.3, No.2, pp.306-308, 2007年10月
里村章悟, 原正哉, 福島宏明, 亀川哲志, 五十嵐広希, 松野文俊: "ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御", 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.5, pp.779-784, 2007年7月
亀川哲志, 松野文俊: "三次元蛇型ロボットにおける体幹ねじり型移動の解析とGAによる移動形態推移時の運動計画", 日本ロボット学会誌, Vol.21, No.5, pp.509-516, 2003年7月
Ismet Erkmen, Aydan M. Erkmen, Fumitoshi Matsuno, Ranajit Chatterjee and Tetsushi Kamegawa: "Snake Robots to the Rescue! Serpentine Search Robots in Rescue Operations", IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol.9, No.3, pp.17-25, September 2002
国際会議 (フル査読付き)：
Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku: "Study on propulsion of a snake robot with torque propagation based on modified curvature derivatives", Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.663-668, Takamatsu, Japan, August 8-11, 2021
Tetsushi Kamegawa, Taichi Akiyama, Yosuke Suzuki, Toru Kishutani and Akio Gofuku: "Three-Dimensional Reflexive Behavior by a Snake Robot with Full Circumference Pressure Sensors", Proceedings of the 2020 IEEE/SICEInternational Symposium on System Integration, pp.897-902, Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020
Taro ABE, Hisashi Date, Tetsushi Kamegawa, Yosuke Suzuki: "Odometry of 3-Dimensional Snake-like Robot and its Application", 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), pp.1-6, Germany, Sep.2-4, 2019 Needle pose adjustment based on force information with needle puncturing robot", 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) , pp.626-631, Dec.11-14, DOI: 10.1109/SII.2017.8279291, 2017
Wei Qi, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku: "Helical wave propagate motion on a vertical pipe with a branch for a snake robot", Proceedings of The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017), pp.105-112, Kyoto, Japan, Oct.30-Nov.1, 2017 （Best paper award Nomination, Best student paper award Nomination）
Taichi Akiyama, Tetsushi Kamegawa, Yosuke Suzuki and Akio Gofuku: "Recognition of a Bending Pipe by a Snake Robot with Pressure Sensors Mounted on the Entire Circumference of the Robot’s Body", Proceedings of The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017), pp.190-195, Kyoto, Japan, Oct.30-Nov.1, 2017
Akisato Nagao, Takayuki Matsuno, Kazusi Kimura, Tetsushi Kamegawa, Mamoru Minami, Takao Hiraki: "Installation angle offset compensation of puncture robot based on measurement of needle by CT equipment ", 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp.451-457, August 6-9, DOI: 10.1109/ICMA.2017.8015859, 2017
Wei QI, Tetsushi KAMEGAWA and Akio GOFUKU: "Proposal of helical wave propagate motion for a snake robot to across a branch on a pipe", 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2016, SII2016) , pp.821-826, Sapporo, Japan, December 14, 2016
Yoshiaki Bando, Hiroki Suhara, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Fumitoshi Matsuno, Hiroshi G. Okuno: "Sound-based Online Localization for an In-pipe Snake Robot", Proceedings of The 14th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2016, pp.207-213, Lausanne, Switzerland, October 23-27, 2016
Akira Heya, Tetsushi Kamegawa, Takayuki Matsuno, Takao Hiraki, Akio Gofuku: " Development of Instantaneously Puncture System for CT Fluoroscopy-Guided Interventional Radiology", IEEE/RSJ 2016 International Conference on intelligent Robots and Systems (IROS2016) , pp.2369-2374, Daejeon, Korea, October 9-14, 2016
Hajime Ishii, Tetsushi Kamegawa, Hiroki Kitamura, Takayuki Matsuno, Takao Hirakiy and Akio Gofuku: "Development of a Prototype of Puncturing Robot for CT-guided Intervention", Proceedings of The 11th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016), pp.1020-1025, Hefei, China, June 5-7, 2016
Kohei Sugiyama, Takayuki Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Takao Hiraki, Hirotaka Nakaya, Akira Yanou and Mamoru Minami, "Reaction Force Analysis of Puncture Robot for CT-guided Interventional Radiology in Animal Experiment", IEEE/SICE International Symposium on System Intergaration, pp.7-12, Meijo University Nagoya, December 11-13, 2015
Tsubasa Watanabe, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku: "Simulation results of behavior of a simple snake-like robot in a narrow passage", Proceedings of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2015), pp.227-230, Kyoto, Japan, October, 2015
Suxiang Yuan, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku: "Development of a prototype of snake-like robot with contact sensors that moves in obstacles by reflexive behavior", Proceedings of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2015), pp.220-221, Kyoto, Japan, October, 2015
Hirotaka Nakaya, Takayuki Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Takao Hiraki, Takuya Inoue, Akira Yanou, Mamoru Minami, Akio Gofuku: "CT Phantom for Development of Robotic Interventional Radiology", IEEE SICE Proceedings of International Symposium on System Integration, pp.82-87, December 13-15, 2014
Tetsushi Kamegawa, Ryoma Kuroki, Akio Gofuku: "Evaluation of Snake Robot's Behavior Using Randomized EARLI in Crowded Obstacles", Proceedings of the 2014 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2014), pp.1-6, Hokkaido, Japan, October, 2014
Tomofumi Fujiwara, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku: "Evaluation of Plane Detection with RANSAC According to Density of 3D Point Clouds", Proceedings of the 2013 IROS 3rd Workshop on Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN2013), Tokyo, November, 2013
Tomofumi Fujiwara, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku: "Plane Detection to Improve 3D Scanning Speed Using RANSAC Algorithm", Proceedings of the 2013 IEEE 8th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA2013), pp.1863-1869, Melbourne, June, 2013
Tetsushi Kamegawa, Ryoma Kuroki, Matthew Travers, Howie Choset: "Proposal of EARLI for snake robot's obstacle aided locomotion", Proceedings of the 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2012), College Station, Texas, November, 2012
Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno: "Development of a Practical Mobile Robot Platform for NBC Disasters and Its Field Test", Proceedings of the 2012 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2012), College Station, Texas, November, 2012
Tomofumi Fujiwara, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku: "Study on Teleoperational Performance for Rescue Robot by Stereoscopic Presentation of 3D Scan Data", Proceedings of the first International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems (STSS2012), pp.17_1-7, Okayama, August, 2012
GOTO Takahiro, KAMEGAWA Tetsushi, GOFUKU Akio: "Implementation of an Autonomous Traveling System Using RT-middleware for Mobile Robot", Proceedings of First International Symposium on Socially and Technically Symbiotic System (STSS2012), pp.19_1-6, Okayama, August, 2012
Hayato Shin, Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Yuichi Anbe, TaeHyon Kim, Sohei Hanamoto, Ryuta Yamasaki, Satoshi Toyoshima, Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno: "Hardware-Software Integration of a Practical Mobile Robot Platform", Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), pp.1263-1268, Kyoto, December, 2011
Kazuyuki Ishida, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku: "An Analysis about a Possibility of Continuous Walk for a Quadruped Robot Using Leg-grope Movement", Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), pp.1287-1292, Kyoto, December, 2011
Tetsushi Kamegawa, Toshimichi Baba and Akio Gofuku: "V-shift control for snake robot moving the inside of a pipe with helical rolling motion", Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2011), pp.1-6, Kyoto, November, 2011 (Young Author's Award Finalist)
Tomofumi Fujiwara, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku: "Stereoscopic Presentation of 3D Scan Data Obtained by Mobile Robot", Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2011), pp.178-183, Kyoto, November, 2011
Wanli Shan, Akio Gofuku, Mitsunobu Shibata, Tomoaki Yano, Tetsushi Kamegawa: "A Stirrer Driven by a Spherical Stepping Motor", Proc. ISEF 2011 - XV International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering, PS.2.17 Madeira, September, 2011.
Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Michinori Hatayama, Yojiro Uo and Fumitoshi Matsuno: "System Integration for Grouped Rescue Robots System Using Robohoc Network"， IEEE/RSJ 2010 International Conference on intelligent Robots and Systems (IROS2010) , Proc. of Workshop on RObots and Sensors integration in future rescue INformation system(ROSIN'10), pp.13-18, TAIWAN, October, 2010
Toshimichi Baba, Yoshihide Kameyama, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku: "A snake robot propelling inside of a pipe with helical rolling motion", Proc. of SICE Annual Conference 2010, pp.2319-2325, TAIWAN, August, 2010
Seiji Ikeshita, Akio Gofuku, Tetsushi Kamegawa and Takakazu Nagai: "Development of a spherical motor driven by electro-magnets", 3rd International Conference on Manufacturing Machine Design and tribology(ICMDT2009), pp.110, Jeju Island Korea, June, 2009
Tetsushi Kamegawa, Takaaki Harada and Akio Gofuku: "Realization of cylinder climbing locomotion with helical form by a snake robot with passive wheels", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), pp.3067-3072, Kobe, May, 2009
Hiroaki Fukushima, Motoyasu Tanaka,Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno: "Path-Tracking Control of a Snake-Like Robot Using Screw Drive Mechanism ", Proc. of IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2008), pp.1624-1629, Nice France, September, 2008
Tetsushi Kamegawa, Kenta Saikai, Shinjirou Suzuki, Akio Gofuku, Seiji Oomura, Tsuyoshi Horikiri and Fumitoshi Matsuno: "Development of grouped rescue robot platforms for information collection in damaged buildings", Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp.1642-1647, Chofu, August, 2008 （Interactive Organized Session Paper Awards）
Tetsushi KAMEGAWA, Tomoki NISHIMURA, Kouhei YOSHIDA, Akio GOFUKU: "Distinction of moving objects based on SLAM algorithm for a mobile robot and its evaluation", 2nd International Symposium on Mobiligence, pp.207-210, Awaji, July, 2007
Hitoshi Miyanaka, Norihiko Wada, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato,Shingo Tsukui, Hiroki Igarashi and Fumitoshi Matsuno: "Development of an unit type robot KOHGA2 with stuck avoidance ability", IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3877-3882, Roma, April, 2007
Masaya Hara, Shogo Satomura, Hiroaki Fukushima, Tetsushi Kamegawa, Hiroki Igarashi and Fumitoshi Matsuno: "Control of a Snake-like Robot Using the Screw Drive Mechanism", IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3883-3888, Roma, April, 2007
Masaki OHIRA, Ranajit CHATTERJEE, Tetsushi KAMEGAWA and Fumitoshi MATSUNO: "Development of Three-legged Modular Robots and Demonstration of Collaborative Task Execution", IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3895-3900, Roma, April, 2007
Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato: "Introduction of Mission Unit on Information Collection by On-Rubble Mobile Platforms of Development of Rescue Robot Systems (DDT) Project in Japan", SICE-ICASE International Joint Conference 2006, FE11-1, pp.4186-4191, Busan KOREA, October, 2006
Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Inoh, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasuhi Hada, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, and Kazunori Ohno: "Guidelines for Human Interface Design of Rescue Robots", SICE-ICASE International Joint Conference 2006, FE11-6, pp.3455-3460, Busan KOREA, October, 2006
Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Fumitoshi Matsuno: "Evaluation of Snake-like Rescue Robot "KOHGA" for Usability of Remote Control", IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2005), Tu2-2, pp.25-30, KOBE, June, 2005
Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Kentaro Suenaga, Toru Kawai, Tatsuhiro Yamasaki and Yu-huan Chiu: “Snake-like Robots - from Biologically Inspired Robots to Search and Rescue Robots”, Video Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Snake robots, Barcelona, April, 2005.
Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno: "Cooperative Task Execution by Multiple Robot Team and Its Operators in Search and Rescue Operations", 2004 IEEE/RSJ International Conference on intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.1083-1088, TP2-B3, Sendai, September, 2004
Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Hiroki Igarashi and Fumitoshi Matsuno: " Development of The Snake-like Rescue Robot "KOHGA"", IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5081-5086, FP-7, New Orleans, April, 2004
Kazuyuki Ito, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno: "Extend QDSEGA for Controlling Real Robots -Acquisition of Locomotion Patterns for Snake-like Robot-", IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.791-796, TuM-12, Taipei, September, 2003
Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno and Ranajit Chatterjee: "Proposition of Twisting Mode of Locomotion and GA based Motion Planning for Transition of Locomotion Modes of 3-Dimensional Snake-like Robot", IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1507-1512, TAI-6, Washington D.C. , May, 2002
総説・解説：Yusuke Matsui, Tetsushi Kamegawa, Koji Tomita, Mayu Uka, Noriyuki Umakoshi, Takahiro Kawabata, Kazuaki Munetomo, Toshihiro Iguchi, Takayuki Matsuno, Takao Hiraki: "Robotic systems in interventional oncology: a narrative review of the current status", International Journal of Clinical Oncology, https://doi.org/10.1007/s10147-023-02344-8, (Published online: 28 April 2023)
亀川 哲志: "らせん形状で配管に沿って移動するヘビ型ロボット", 日本ロボット学会誌 Vol.40, No.4, pp.22-27, 2022年5月
Hiraki T, Kamegawa T, Matsuno T, Komaki T, Sakurai J, Kanazawa S. :"Zerobot®:a remote-controlled robot for needle insertion in CT-guided interventional radiology developed at Okayama University". Vol.72. No.6, pp.539-546, Acta Medica Okayama. 2018
平木 隆夫，亀川 哲志，松野 隆幸，谷本 圭司，櫻井 淳，桐田 泰三，金澤 右「 CT透視ガイド下IVR用針穿刺ロボット（Zerobot®）の開発」IVR会誌 2018; 33:19-25.
松野文俊，亀川哲志，竹森達也，田中基康，多田隈健二郎，鈴木陽介，坂東宜昭 ，糸山克寿，奥乃博，藤原始史: "ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望", 日本ロボット学会誌 Vol.35, No.10, pp.26-32, 2017年12月
鈴木和彦, 五福明夫, 亀川哲志, 麓敦子: "岡山大学におけるプラント安全技術関連の研究・教育", 日本保全学会 保全学, Vol.15, No.4, pp.8-17, 2017年1月
Tetsushi Kamegawa, Tsubasa Watanabe, Suxiang Yuan and Akio Gofuku: "Reactive motion for a snake-like robot in a crowded space ", International Journal of Nuclear Safety and Simulation, Vol.6, No.2, pp.109-115, 2015.
平木隆夫, 亀川哲志, 松野隆幸, 金澤右: "CT透視下針穿刺用ロボット開発の歩み：術者被ばくゼロのIVRを目指して", IVR会誌 Jpn J Intervent Radiol, Vol.29, No.4, pp.375-381, 2014年12月
松野文俊, 亀川哲志, 佐藤徳孝, 根和幸: "ロボカップレスキューから実災害対応へ", 計測自動制御学会 計測と制御 Vol.52, No.6, pp.495-502, 2013年6月
商業誌・業界誌・技術報告：
平木隆夫，松井裕輔，亀川哲志，松野隆幸，櫻井 淳:"画像ガイド下治療に用いる針穿刺ロボット（Zerobot)", 映像情報Medical, Vol.55, No.7, pp.16-19, JUNE 2023
Yuya Shimizu, Tetsushi Kamegawa, Yongdong Wang, Hajime Tamura, Taiga Teshima, Sota Nakano, Yuki Tada, Daiki Nakano, Yuichi Sasaki, Taiga Sekito, Keisuke Utsumi, Rai Nagao, and Mizuki Semba: "Development of Automatic Inspection Systems for WRS2020 Plant Disaster Prevention Challenge Using Image Processing", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.1, pp.65-73, doi: 10.20965/jrm.2023.p0065 , Feb. 2023. (Development Report)
吉﨑悠介，亀川哲志："移動ロボットによる画像認識を考慮した壁面調査アルゴリズム "，画像ラボ VOL.31 NO.11 pp.19-26（日本工業出版），2020年11月号
平木隆夫，亀川哲志，松野隆幸，櫻井 淳，小牧稔幸，金澤 右："CTガイド下IVR用針穿刺ロボットの現状と将来展望"，臨床画像2019; 35(4):474-479.
平木隆夫，亀川哲志，松野隆幸，櫻井 淳，金澤 右："CTガイド下針穿刺ロボット（Zerobot®）の現状と今後の展望"，Bio Clinica 2019; 34(3):75-79.
平木 隆夫，金澤 右，亀川 哲志，松野 隆幸，櫻井 淳，谷本 圭司，平柳 則之："CT透視画像を用いた腹部領域のIVR治療と技術開発の将来展望-CT透視下IVR用ロボットと最新CTとの融合"，INNERVISION 2017; 32(12):77-79.
亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫："CT透視下で針穿刺を行うロボットの開発"，日本アイソトープ協会 Isotope News，2016年8月号，No.746，pp.26-28，2016
平木隆夫，亀川哲志，松野隆幸，櫻井淳，桐田泰三，三宅徹，谷本圭司，金澤右："CT透視下IVR用針穿刺ロボット（Zerobot®）の開発"，Rad Fan，Vol.14，No.9，pp.61-64，2016
亀川哲志："配管に沿って移動するヘビ型ロボットの開発"，配管技術，Vol.57，No.8，pp.49-54（日本工業出版）2015年7月号
平木隆夫，金澤 右，亀川哲志，松野隆幸，北村浩基，井上卓也，川原博，中家寛貴："CT透視ガイド下IVRのためのロボット開発"， 新医療2014，８月号，pp.120–122，2014
亀川哲志，松野文俊："ヘビ型レスキューロボットKOHGA -遠隔操作性を考慮したヘビ型ロボットの開発-"，画像ラボ VOL.16 NO.7 pp.55-60（日本工業出版），2005年7月号
亀川哲志："RTLinux/Pro V1.1を使ったロボット開発事例 ４足ロボット歩行用アプリケーションの構築 "，インターフェイス増刊 Embedded Unix Vol.2 pp.100-105（ＣＱ出版社）
書籍：永谷 圭司(著, 編集) , 石上 玄也, 遠藤 大輔, 永岡 健司, 遠藤 玄, 程島 竜一, 亀川 哲志, 田中 基康 (著) : "不整地移動ロボティクス", 3章ヘビ型ロボット，コロナ社，(2023,12)
松野隆幸，亀川哲志，平木隆夫："ロボット工学ハンドブック"，第Ⅳ編ロボット応用 3.7節〔事例〕CT透視下針穿刺ロボット ，コロナ社，(2023.3)
亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫："医工連携による機器・材料の開発"，第16章 CTガイド下針穿刺ロボットの開発，pp.150-156，シーエムシー出版 (2021.2)
Satoshi Tadokoro Editor, "Disaster Robotics --Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge--", Chapter 6 Development of Tough Snake Robot Systems, Springer, ISBN 978-3-030-05321-5 (2019.2)
松野文俊（主査），大須賀公一（幹事），松原 仁，野田五十樹，稲見昌彦："ロボット制御学ハンドブック"，16.6.3 螺旋捻転運動によりパイプ内を移動するヘビ型ロボット，pp.562-563，近代科学社 (2017.12)
亀川哲志："システム工学実験 Unix環境でのプログラム開発とODEを使った動力学シミュレーション"，岡山大学出版会，ISBN978-4-904228-37-1 C3058 (2014.3)
Satoshi Tadokoro Editor, "Rescue Robotics, DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue", Chapter 6 On-Rubble Robot Systems for the DDT Project, Chaper 7 Design Guidelines for Human Interface for Rescue Robots, pp.106-144, Springer (2009)
（社）電気学会・次世代の原子力運転保守技術調査専門委員会 編（共著）："次世代のプラント運転支援技術"，第３章 次世代のプラント運転支援システム構築のための要素技術，第１３節 ロボットの移動機構，pp.81-85，大学教育出版 (2007)
日本ロボット学会編："新版 ロボット工学ハンドブック"，第８編 ロボット応用システム 第４章特殊環境・特殊作業への応用（図４．４ ヘビ型ロボット用２自由度ユニットの図），p.1065，コロナ社（2005）
特許：・Zerobot関連
1．名称：穿刺ロボット
国際出願番号：PCT/JP2016/078920（出願日：2016年9月29日、優先日：2015年10月13日）
公開番号：WO2017/065016（国際公開日：2017年4月20日）
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：北村浩基、部矢 明、難波孝文、亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫
日本国：特許第6440177号（登録日：2018年11月30日）
米国：US 2018/0206926（公開日：2018年7月26日）2．名称：穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム
国際出願番号：PCT/JP2018/013938（出願日：2018年3月30日、優先日：2017年5月9日）
国際公開番号：WO2018/207498（国際公開日：2018年11月15日）
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：杉山晃平、亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫
日本国：特願2019-517494（出願日：2018年3月30日）3．名称：穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム
出願番号：特願2019-068038号（出願日：2019年3 月29日）
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：平木隆夫、小牧稔幸、亀川哲志、松野隆幸4．名称：穿刺針把持装置及びこの穿刺針把持装置を備えた穿刺ロボット
出願番号：特願2020-098854（出願日：2020年6 月5日）
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫、三木雄太、谷本圭司5．名称：穿刺ロボットシステム
出願番号：特願2021-061795（出願日：2021年3 月31日）
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，谷本圭司6．名称：穿刺ロボットの制御装置
出願番号：特願2021-061796（出願日：2021年3 月31日）
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，谷本圭司7．名称：穿刺計画装置及び穿刺制御システム
出願番号：特願2018-166967号（出願日：2018年9月6日、公開日2021年3月19日）
公開番号：特開2020-039406
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：平木隆夫，亀川哲志，松野隆幸，谷本圭司8．名称：医療用骨穿刺針の把持装置、医療用骨穿刺ツール、医療用骨穿刺針の制御装置、医療用骨穿刺針を用いた骨穿刺方法及び医療用骨穿刺ツールシステム
出願番号：特願2022-198174（出願日：2022年12月12日）
出願人：イメージング&ロボティクス株式会社
発明者：谷本圭司，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，松井裕輔，譯樋健
商標登録
Zerobot（登録第5860318号）
指定商品又は指定役務並びに商品及び役務の区分：第１０類 医療用機械器具
登録日：平成28年6月24日
出願日：平成27年10月28日
出願番号：商願2015-104099・その他
五福明夫，永井孝和，柴田光宣，池下聖治，亀川哲志："全方位回転球面モータおよびこの回転制御方法"，特願2008-172778(2008.6.3)
口頭発表もしくはポスター発表 (アブスト査読/査読なし)：
中田 こころ、亀川 哲志、松野 隆幸、松井 祐輔、平木 隆夫、谷本 圭司:"穿刺部位により形状や硬さが異なる骨の穿刺をロボットで実現するための穿刺条件の実験的探索",第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2A2-03, 新潟 (2023.12.14-16)
田中
："高所から飛び降りたヘビ型ロボットの故障状態の解析"，第41回 日本ロボット学会学術講演会，1B4-03，仙台(2023.9.11)
："レスキューロボットに搭載された視点とオペレータ視点を瞬時に切り替えるVST HMDシステム "，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演論文集，2A2-I03，名古屋(2023.6.30)
："CTガイド下針穿刺ロボットのための力曲線の勾配比に基づく骨検出"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演論文集，2P2-C03，名古屋(2023.6.30)
："深層学習および 勾配計算を用いたボリュームCT 画像内の穿刺針検出"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演論文集，2P1-C03，名古屋(2023.6.30)
Yongdong Wang, Yuya Shimizu, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku: "Joint States Feedback Adapt Control for Snake Robots That Move on Random Poles Environments", Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2023, pp.1562-1567, Beppu, Japan, January 25-27, 2023.
Yuya Shimizu, Yuina Kadowaki, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku: "Experiment and Simulation Verification of Damage to a Snake Robot Falling from a Height", Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2023, pp.1568-1573, Beppu, Japan, January 25-27, 2023.
Yuina Kadowaki, Yuya Shimizu, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku: "Study and Experimental Verification of the Landing Posture of a Falling Snake Robot", Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2023, pp.1574-1578, Beppu, Japan, January 25-27, 2023.
仙波 瑞暉, 亀川 哲志, 五福 明夫:"全方位カメラ映像を入力としたYOLOの物体検出を用いたVisual Homing",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 1A2-D09, 千葉幕張メッセ(2022.12.14-16)
長尾 頼, 亀川 哲志, 五福 明夫:"分岐配管推進時におけるヘビ型ロボットの曲螺旋捻転運動方向の補正",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 1P2-D02, 千葉幕張メッセ(2022.12.14-16)
関藤 大凱, 亀川 哲志, 藤原 始史, 五福 明夫:"2D LiDARの揺動による3次元データを用いた3D SLAMの基礎的検証",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 1P2-D05, 千葉幕張メッセ(2022.12.14-16)
宇津見 圭亮, 亀川 哲志, 五福 明夫:"ヘビ型ロボットにおけるPSOを用いたSBCパラメータの最適化",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 1P2-F03, 千葉幕張メッセ(2022.12.14-16)
清水 優椰, 亀川 哲志, 五福 明夫:"ヘビ型ロボットが自由落下する際の地面との衝突のシミュレーション",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 1P2-G13, 千葉幕張メッセ(2022.12.14-16)
松井 悠樹, 亀川 哲志, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 五福 明夫:"CTガイド下針穿刺ロボット自動化のための穿刺軌道追従制御アルゴリズムの基礎的検証",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 2A2-E04, 千葉幕張メッセ(2022.12.14-16)
譯樋 健, 亀川 哲志, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 谷本 圭司, 松宮 潔, 松井 裕輔, 五福 明夫:"ロボットにより骨穿刺を実現するための穿刺条件の実験的探索",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 2A2-E05, 千葉幕張メッセ(2022.12.14-16)
田中 槙一, 亀川 哲志, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 五福 明夫:"CTガイド下針穿刺ロボットの半自動穿刺のためのシステム構築",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 2A2-E06, 千葉幕張メッセ(2022.12.14-16)
佐々木 優一, 亀川 哲志, 五福 明夫:"YOLOの物体認識結果を重畳する3D映像提示システムの開発",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3P2-B03, 千葉幕張メッセ(2022.12.14-16)
多田 祐基，亀川 哲志，五福 明夫："拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と関節の可動範囲を考慮した配管内移動"，第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’22)，215-2，pp.497-502, 京都(2022.5.19)
，亀川 哲志，五福 明夫："径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応"，第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’22)，215-3，pp.503-507, 京都(2022.5.19)
Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku
2 : "Hybrid Force-position Control Method for a Snake Robot Climbing in Crowded Pipes", Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2022, pp.1756-1761, ONLINE, January 25-27, 202 Hajime Tamura, Tetsushi Kamegawa, Yongdong Wang, Taiga Teshima, Sota Nakano, Yuki Tada, Daiki Nakano, Yuichi Sasaki, Taiga Sekito, Yuya Shimizu, Keisuke Utsumi, Rai Nagao, Mizuki Semba
2 : "Development of a snake robot manipulator and image processing application for the World Robot Summit 2020 Disaster Robotics Category: Plant Disaster Prevention Challenge", Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2022, pp.931-936, ONLINE, January 25-27, 202
Yuichi Sasaki, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku 2: "Effect of display YOLO’s object recognition results to HMD for an operator controlling a mobile robot", Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2022, pp.1223-1228, ONLINE, January 25-27, 202
2 Takayuki Matsuno, Nanako Sakai, Tetsushi Kamegawa, Takao Hiraki, Yuichiro Toda, Mamoru Minami: "Contact prediction with patient using projection of point cloud before robotic IR surgery", Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2022, pp.1307-1310, ONLINE, January 25-27, 202 譯樋健, 亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫, 谷本圭司, 五福明夫:"針穿刺ロボットのための GMRF 混合モデルによる穿刺の異常検出", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)，2C3-01，鹿児島（オンライン）(2021.12.16)
松野隆幸, 村上輝, 亀川哲志, 酒井菜々子, 眞弓虎太郎, 戸田雄一郎、平木隆夫、見浪護:"穿刺ロボットにおける微小動作間の力センサ情報を用いた針の形状推定に関する研究", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)，2C2-01，鹿児島（オンライン）(2021.12.16)
Sota Nakano, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku : "Consideration of a System that a Mobile Robot Automatically Recovers from the Case of Lost Wireless Communication", Proceedings of STSS/ISOFIC/ISSNP 2021, STSS-22, Okayama, Japan, November 15-17, 2021
Taiga Teshima, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku : "Examination of a System that Remotely Controls a Mobile Robot by 3D Stereoscopic Vision Using a Stereo Camera and HMD", Proceedings of STSS/ISOFIC/ISSNP 2021, STSS-23, Okayama, Japan, November 15-17, 2021
："移動ロボット遠隔操作システムにおけるYOLOの物体認識結果の提示方法がHMDを装着したオペレータに与える影響"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 講演論文集，2P2-B08，大阪（オンライン）(2021.6.8)
："不整地を移動する車両型ロボットを想定したSLAMの評価"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 講演論文集，2P2-B07，大阪（オンライン）(2021.6.8)
："CT画像内の穿刺針のディープラーニングによる検出と姿勢決定アルゴリズム"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 講演論文集，1P3-C08，大阪（オンライン）(2021.6.7)
Yuki Tada, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku: "Estimating Gait Parameters of a Snake Robot Using an Extended Kalman Filter for Moving in a Pipe", The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 and The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics 2021(DARS-SWARM2021), 京都（オンライン）(2021.6.1)
Daiki Nakano, Tetsushi Kamegawa, Toru Kishutani and Akio Gofuku: "Shape-Based Compliance Control for a Snake Robot Moving in a Pipe with Different Diameter", The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 and The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics 2021(DARS-SWARM2021), 京都（オンライン）(2021.6.1)
多田 祐基，亀川 哲志，五福 明夫："拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と配管内移動"，第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21)，TS08-01-1，pp.882-888, 岡山（オンライン）(2021.5.28)
："径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御を用いたヘビ型ロボットの環境適応"，第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21)，TS08-01-2，pp.889-893, 岡山（オンライン）(2021.5.28)
："穿刺ロボットにおける針のたわみ推定シミュレーション"，第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21)，TS08-02-3，pp.1039-1044, 岡山（オンライン）(2021.5.28)
："ロボット教材を活用したリモート実施可能な新しい学生実験メニューの開発"，第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’21)，TS05-3，pp.649-653, 岡山（オンライン）(2021.5.27)
吉﨑 悠介，亀川 哲志，五福 明夫："アクティブビジョンを用いた移動ロボットによる壁面調査アルゴリズムの検証"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，1G2-02，福岡（オンライン）(2020.12.16) (SI2020優秀講演賞)
久戸瀬 広修，亀川 哲志，五福 明夫："螺旋捻転運動で配管に進入するためのヘビ型ロボットの移動形態の推移"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，1G2-18，福岡（オンライン）(2020.12.16)
WANG Yongdong，亀川 哲志，松田 絵梨子，五福 明夫："ヘビ型ロボットによる密集配管移動手法の提案と実証"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，1G2-19，福岡（オンライン）(2020.12.16)
田村 玄，亀川 哲志，五福 明夫："CPGネットワークを導入したヘビ型ロボットによるサイドワインディングの生成"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，1C3-01，福岡（オンライン）(2020.12.16)
紀洲谷 暢，中野 大輝，亀川 哲志，五福 明夫："ヘビ型ロボットにおける活性化ウィンドウを用いた局所的形状生成"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，1C3-04，福岡（オンライン）(2020.12.16) (SI2020優秀講演賞)
立花 優伍，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫："針穿刺ロボットのためのGMRF混合モデルによる穿刺の異常検知"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，2C1-01 ，福岡（オンライン）(2020.12.17)
三木 雄太，亀川 哲志，谷本 圭司，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫："CT透視ガイド下針穿刺ロボットにおける遠隔開放可能な針把持機構の開発"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，2C1-02 ，福岡（オンライン）(2020.12.17)
梅枝 正典，亀川 哲志，平木 隆夫，松野 隆幸，五福 明夫："CT透視ガイド下針穿刺ロボットのCoopeliasimを用いたシミュレータの構築"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，2C1-03 ，福岡（オンライン）(2020.12.17)
能勢 瑛士，亀川 哲志，五福 明夫："螺旋捻転で移動するヘビ型ロボットの重力方向を考慮した先頭リンク運動計画"，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)，3G1-03 ，福岡（オンライン）(2020.12.18)
酒井菜々子，松野隆幸，城戸脩希，亀川哲志，平木隆夫，戸田雄一郎，見浪護："穿刺ロボットの事前手技計画における患者との接触検出シミュレーション"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 講演論文集，2A1-E06，金沢(2020.5.27)
宮本隆晃，松野隆幸，村上輝，亀川哲志，平木隆夫，戸田雄一郎，見浪護："フローティング機構を用いた針のたわみ抑制アルゴリズム"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 講演論文集，2A1-E07，金沢(2020.5.27)
手島 泰雅，松村 有人，亀川 哲志，五福 明夫: "HMD姿勢と同期したステレオカメラ映像提示システムにおける時間遅延が移動ロボットの遠隔操作に与える影響", 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI20), TS10-2, 神戸（オンライン）(2020.5.21)
中野 颯太，亀川 哲志，五福 明夫: "CAN通信の脆弱性を突いたバスオフ攻撃の検証", 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI20), TS10-3, 神戸（オンライン）(2020.5.21)
Matsuno T, Kamegawa T, Hiraki T, Toda Y, and Minami M. Needle Angle Offset Compensation Based on Volume CT Image for Needle Puncture Robot, Proceedings of the 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019). 2019, 922-927.
Tetsushi Kamegawa: "Possibility of utilizing snake robots for plant inspection", International Workshop on Functional Modelling for Design and Operation of Engineering Systems, Denmark, Sep.23-24, 2019 斎藤 奎介，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫："CT透視ガイド下針穿刺ロボットの半自動化のためのシステム構築"，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)，2D5-12，香川(2019.12.13)
村上 輝，松野 隆幸，木村 和志，亀川 哲志，平木 隆夫，見浪 護："穿刺ロボットにおける力センサ情報を用いた針の形状推定に関する研究"，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)，2D5-13，香川(2019.12.13)
松野 隆幸，城戸 脩希，村上 輝，亀川 哲志，平木 隆夫，戸田 雄一郎，見浪 護："CT透視下IVRロボットの自動穿刺に関する研究"，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)，1E2-01，香川(2019.12.12)
亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫："CT透視ガイド下針穿刺ロボットの臨床試験により得られた穿刺力データの解析"，第37回 日本ロボット学会学術講演会，3M2-04，東京(2019.9.6)
城戸 脩希，松野 隆幸，亀川 哲志，平木 隆夫，見浪 護："ロボティックIVRにおけるマニピュレータと周辺環境との接触判定アルゴリズム"，第37回 日本ロボット学会学術講演会，3M2-03，東京(2019.9.6)
："CT 透視ガイド下針穿刺ロボットのための力覚センサによる穿刺の異常状態の検出"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集，1A1-A14，広島(2019.6.6)
："穿刺ロボットにおける力センサ情報を用いた針の形状推定に関する研究"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集，1P1-A02，広島(2019.6.6)
："移動ロボットによる画像認識を考慮した壁面調査アルゴリズムの検討"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集，1P1-D04，広島(2019.6.6)
："密集配管環境におけるヘビ型ロボットの移動手法の提案"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集，2A2-D10，広島(2019.6.6)
："螺旋捻転運動で分岐配管内を推進させるためのヘビ型ロボットの運動生成"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集，2A2-E01，広島(2019.6.6)
："螺旋捻転で移動するヘビ型ロボットの先頭リンク運動計画"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集，2A2-E02，広島(2019.6.6)
："全周圧力センサを搭載したヘビ型ロボットの反射的振る舞いの生成"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集，2A2-E03，広島(2019.6.6)
："ヘビ型ロボット遠隔操作のための自己位置推定と環境提示"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集，2A2-E05，広島(2019.6.6)
松村 有人，亀川 哲志，五福 明夫："移動ロボットの取得したカメラ画像を用いたDeep Learningによる物体認識システムの試作"，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，3C2-08，大阪(2018.12.15)
城戸 脩希，松野 隆幸，木村 和志，平木 隆夫，亀川 哲志，見浪 護："Interventional Radiology(IVR)手技における穿刺ロボットアームのCT ガントリ内壁との衝突警告システムの提案 "，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，2B4-04，大阪(2018.12.14)
一色 竜之介五百旗頭 健吾日下 卓也亀川 哲志野上 保之: ”電流注入プローブを用いた妨害波注入に対するCAN トランシーバ・コントローラの挙動調査”, 電子情報通信学会 研究会 講演論文, pp.23-28, (2018.11.22)
松野隆幸，亀川哲志，平木隆夫："針穿刺ロボットの術前干渉チェックソフトの開発―針把持部の干渉の可視化― "，第27回 日本コンピュータ外科学会大会，日本コンピュータ外科学会誌, Vol.20, No.4, pp.354-355，奈良(2018.11.11)
亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫："CTガイド下IVR用針穿刺ロボット（Zerobot®）を用いた臨床試験（First‒in‒human試験）の実施"，第27回 日本コンピュータ外科学会大会，日本コンピュータ外科学会誌, Vol.20, No.4, pp.237，奈良(2018.11.9)
：”CT 透視ガイド下針穿刺ロボットの自動ターゲティングの実現”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集，1A1-G04，北九州(2018.6.4)
：”CT 透視ガイド下針穿刺ロボットのためのジャミング転移現象を利用した剛性可変グリッパの試作”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集，1A1-G05，北九州(2018.6.4)
：”CT ガイド下針穿刺ロボットの術前レジストレーション機能の実現 －3 次元画像による穿刺経路の確認－”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集，1P1-E05，北九州(2018.6.4)
：”ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望 ”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集，2A2-K04，北九州(2018.6.5)
亀川哲志，斉偉，須原大貴，松田絵梨子，秋山太一，酒井聡志，宇根和志，竹森達也，藤原始史，松野文俊，鈴木陽介，坂東宜昭，糸山克寿，奥乃博：”ImPACT TRC におけるタフなヘビ型ロボットの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集，2A2-K05，北九州(2018.6.5)
秋山太一，亀川哲志，鈴木陽介，藤原始史：”全身感じるヘビ型ロボットの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集，2A2-K06，北九州(2018.6.5)
宇根和志，亀川哲志，：”角ダクト内移動のためのヘビ型ロボットの楕円螺旋捻転運動”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集，2A2-L01，北九州(2018.6.5)
酒井聡志，亀川哲志，：”スポンジゴムチューブで全身を覆った防塵防水ヘビ型ロボットの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集，2A2-L02，北九州(2018.6.5)
斉偉，亀川哲志，：”螺旋縦波運動により配管外周の分岐点をすり抜けるヘビ型ロボットの実現”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集，2A2-L03，北九州(2018.6.5)
：”ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望 ”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18) , 141-8，京都(2018.5.16)
：”螺旋捻転運動を基本として狭隘空間を移動するヘビ型ロボットの開発”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18) , 211-2，京都(2018.5.17)
：”配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18) , 211-5，京都(2018.5.17)
：”岡山大学におけるCT透視下針穿刺ロボットの研究開発の概要”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18) , 321-1，京都(2018.5.18)
：”穿刺ロボット手術のためのCT画像を用いた針の姿勢補正”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18) , 321-3，京都(2018.5.18)
：”CT透視ガイド下針穿刺ロボットの運動学パラメータのキャリブレーション”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18) , 321-4，京都(2018.5.18)
：”医師の手技に基づく針穿刺ロボットのための針の軌道修正方針の提案”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18) , 321-5，京都(2018.5.18)
：”CT透視下針穿刺ロボットのための剛性可変グリッパの性能評価”，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18) , 321-6，京都(2018.5.18)
松野文俊， 亀川哲志， 田中基康， 奥乃博， 多田隈建二郎， 伊達央， 有泉亮， 伊藤一之， 大道 武生， 芦澤怜史， 鈴木陽介， 糸山克寿， 藤原始史， 坂東宜明， 竹森達也， 藤田政宏：”ImPACT TRC 太索状ロボット研究開発の現状と将来展開 ”，第８回横幹連合コンファレンス ，C-3-1 ，京都(2017.12.3)
亀川 哲志， 斉 偉， 須原 大貴， 松田 絵梨子， 秋山 太一， 酒井 聡志：”螺旋捻転運動で配管内を移動するヘビ型ロボットの構築”，第８回横幹連合コンファレンス ，C-3-2 ，京都(2017.12.3)
坂東 宜昭，須原 大貴，亀川 哲志，糸山 克寿，吉井 和佳，松野 文俊，奥乃 博：”配管内探査ロボットのための音響センサを用いた自己位置推定”，第８回横幹連合コンファレンス ，C-4-2 ，京都(2017.12.3)
藤原 始史，竹森 達也，斉 偉，亀川 哲志， 鈴木 陽介，坂東 宜昭，奥乃 博，松野 文俊：”配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作インタフェース”，第８回横幹連合コンファレンス ，C-4-3 ，京都(2017.12.3)
亀川哲志，石井創，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫：”針のCT撮像を利用したCT透視ガイド下針穿刺ロボットのレジストレーションおよびターゲティングの自動化”，第26回日本コンピュータ外科学会大会，17(XI)-1 ，名古屋(2017.10.30)
坂東宜昭，須原大貴，亀川哲志，糸山克寿，吉井和佳，松野文俊，奥乃博：”音響センサを用いた配管内探査ヘビ型ロボットの3次元位置推定”，第35回 日本ロボット学会学術講演会，3A2-01，埼玉(2017.9.14)
松野 隆幸，亀川 哲志，平木 隆夫，杉山 晃平，長尾 明哲，木村 和志，石井 創，見浪 護：”CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける穿刺支援 機能の開発 ”，第35回 日本ロボット学会学術講演会，2J1-05，埼玉(2017.9.13)
久保亮太，亀川哲志，松野 隆幸，平木隆夫（岡山大） ， 谷本圭司（コアテック），石井創，杉山晃平，長尾明哲，高山和真，池上雄太，木村和志，五福明夫 ：”臨床試験に向けた CT ガイド下針穿刺ロボットの開発 ”，第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集，pp.321-324，倉敷(2017.5.19)
高山和真，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫：”CT ガイド下針穿刺ロボットの自動化に関する研究 ”，第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集，pp.317-320，倉敷(2017.5.19)
秋山太一，亀川哲志，鈴木陽介，五福明夫：”全周に圧力センサを搭載したヘビ型ロボットによる曲管の認識”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集，1P2-Q08，福島(2017.5.11)
藤原始史，竹森達也，小松信，斉偉，亀川哲志，鈴木陽介，松野文俊：”バーチャルシャシーを用いたヘビ型ロボットの状態提示インタフェース”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集，1P2-Q07，福島(2017.5.11)
須原大貴，亀川哲志，五福明夫：”ヘビ型ロボットが配管内を螺旋捻転運動で推進する際の螺旋ピッチの影響”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集，1P2-Q05，福島(2017.5.11)
酒井聡志，亀川哲志，五福明夫：”ヘビ型ロボットが螺旋捻転運動を用いて配管内を進む際の清掃能力の検証”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集，1P2-Q04，福島(2017.5.11)
亀川哲志，斉偉，須原大貴，松田絵梨子，秋山太一，酒井聡志，竹森達也，藤原始史，松野文俊，鈴木陽介，坂東宜昭，奥乃博：”螺旋捻転運動で配管を走破するヘビ型ロボットの開発 -接触圧力センサならびに音響位置推定センサとの統合と実証実験-”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集，1P2-Q02，福島(2017.5.11)
松野文俊，伊藤一之，亀川哲志，田中基康，有泉亮，奥乃博，大道武生，芦澤怜史，鈴木陽介，多田隈建二郎，伊達央，藤原始史，竹森達也，坂東宜昭：”ImPACT-TRC 太索状ロボットのシステム統合化と評価実験”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集，1P2-Q01，福島(2017.5.11)
木村和志，松野隆幸，杉山晃平，亀川哲志，平木隆夫，見浪護：”穿刺ロボットにおける針のたわみ力を用いた軌道生成”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集，1P1-I03，福島(2017.5.11)
藤井建人，亀川哲志，野上保之，五福明夫：”移動ロボットにおける CAN の脆弱性をついた DOS 攻撃となりすましの実証”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集，1A1-F04，福島(2017.5.11)
松田絵梨子，亀川哲志，田中勝，五福明夫：”ゲインシフトによるヘビ型ロボットのU字曲管外周に沿った移動の実現”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集，2P1-06b7，横浜(2016.6.10)
須原大貴，亀川哲志，五福明夫：”螺旋捻転運動により直管をつなぐ曲管を走破するヘビ型ロボットの実現”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集，1A1-09b5，横浜(2016.6.9)
中村優之，杉山晃平，松野隆幸，亀川哲志，平木隆夫，矢納陽，見浪護，五福明夫：”IVR ロボットのリモートセンタに基づく軌道生成法による操作性の改良”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2016，1A2-02b4，横浜 (2016.6.9)
平木隆夫，亀川哲志，松野隆幸，櫻井 淳，桐田泰三，金澤 右：”CTガイド下IVR用ロボット（第二世代）の開発：術者被曝ゼロの実現”，第75回日本医学放射線学会，2016年4月17日（Cypos賞プラチナメダル受賞）
西本翔，亀川哲志，五福明夫，松野文俊："レール軌道上移動式橋梁点検ロボットの提案と試作機の開発"，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，3G4-5，名古屋(2015.12.16)
部矢明，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，谷本圭司，難波孝文，中家寛貴，石井創，杉山晃平，久保亮太，中村優之，五福明夫：”CTガイド下針穿刺 ロボットの開発 第１報 動物実験による性能評価”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，2B3-2，名古屋 (2015.12.15)
難波孝文，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫：“CTガイド下針穿刺ロボットの開発 第2報 平行リンク機構による針把持部の力学解析と術者への力覚提示”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，2B3-3，名古屋(2015.12.15)
久保亮太，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，谷本圭司，五福明夫：”CTガイド下針穿刺ロボットの開発 第3報 簡易型ロボット操作システム”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2B3-4，名古屋(2015.12.15)
部矢明，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫：”CTガイド下針穿刺ロボットの開発 第４報 手先機構の改良設計”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，2B3-5，名古屋(2015.12.15)
松田絵梨子，須原大貴，亀川哲志，五福明夫：“100リンクヘビ型ロボットByacoの開発（ヘビ型ロボットの基本モーションの実装）”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)，1D4-7， 名古屋(2015.12.14) (SI2015優秀講演賞)
須原大貴，松田絵梨子，亀川哲志，五福明夫：”100リンクヘビ型ロボットByaco の開発(ハードウェアの構築)”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)，1D4-8，名古屋(2015.12.14)
松野隆幸，亀川哲志，平木隆夫：”術者の放射線被ばくを低減するCT-IVRロボットの提案”，第24回日本コンピュータ外科学会大会, 東京 (2015.11.21)
小郷知大，亀川哲志，五福明夫：”視線傾向を用いたレスキューロボット操作ユーザインタフェースの評価”，ヒューマンインタフェースシンポジウム 2015論文集，3141，函館（2015.9.4）
松野隆幸，亀川哲志，平木隆夫，中家寛貴，難波孝文，杉山晃平，石井創，見浪護，矢納陽，五福明夫， "CT-IVR ロボットの穿刺速度に関する検証" ， RSJ 第33回日本ロボット学会学術講演会，2015.9.3～5
石井創，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫：”CT ガイド下における針穿刺ロボットの開発 －針穿刺ロボットの針先位置決め精度の測定－”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集，1A1-D04，京都(2015.5.18)
杉山晃平，井上卓也，松野隆幸，亀川哲志，平木隆夫，矢納陽，見浪護，五福明夫：”IVR ロボットの逆運動学を用いた操作性の改良”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集，1A1-F06，京都(2015.5.18)
西本翔，松岡永樹，亀川哲志，五福明夫：”腰関節を持つクランク式一脚ジャンピングロボットの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集，2A2-O01，京都(2015.5.19)
小松信，亀川哲志，五福明夫：”ヘビ型ロボットによる配管渡りモーションの提案”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集，2P1-Q02，京都(2015.5.19)
Tsubasa WATANABE, Sosyo EN, Tetsushi KAMEGAWA, Akio GOFUKU: "Development of Snake Robot with Obstacle Aided Locomotion by Reverse Latelal Inhibition", Second International Workshop on Functional Modelling for Design and Operation of Engineering Systems (IWFM2015), Okayama, Japan, (2015.3.31)
Tomofumi FUJIWARA, Tetsushi KAMEGAWA, Akio GOFUKU: "Development of A Real-time 3D Laser Scanner and an Interface Using HMDs for Teleoperated Mobile Robots", Second International Workshop on Functional Modelling for Design and Operation of Engineering Systems (IWFM2015), Okayama, Japan, (2015.3.31)
長谷川準，亀川哲志，藤原始史，五福明夫：”Top-URGを用いた水中計測の基礎実験と考察”，第15回計測自動制御学会システムインテグレー ション部門講演会(SI2014)，1M1-5，東京(2014.12.15)
北郷淳一，亀川哲志，五福明夫：”未知の斜面における4脚歩行ロボットのZMPに基づくトロット歩容”，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2F3-1，東京(2014.12.16) (SI2014優秀講演賞)
袁蘇湘，亀川哲志，五福明夫：“狭隘空間で側面が接触した際に反射的な動作を行うヘビ型ロボットの試作”，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)，2C3-5， 東京(2014.12.16)
井上卓也，中家寛貴，松野隆幸，亀川哲志，平木隆夫，矢納陽，見浪護，五福明夫：”肺がん治療における低侵襲Interventional Radiology支援ロボットの開発”，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 東京 (2014.12.16)
桐田泰三，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫：”ロボティックＩＶＲの開発に向けて”，産学官連携学会関西中四国学会（愛媛），2014年12月5日
遠藤祐貴，亀川哲志，五福明夫：”車両連結型ロボットの冗長性を加味したパーティクルフィルタによる自己位置推定”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014（SSI2014），SS6-1，岡山(2014.11.21)
松岡永樹，亀川哲志， 五福明夫：”一脚ジャンピングロボットの小型化に関する研究”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014（SSI2014），SS6-2(O1-1)，岡山(2014.11.21)
渡辺翼，亀川哲志，五福明夫：”MR流体を用いたヘビ型ロボットのための小型ダンパの開発”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014（SSI2014），SS6-3，岡山（2014.11.21）
難波 孝文，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，見浪 護，五福 明夫：”ロボティックIVRのためのPHANTOM Omniを用いた遠隔操作システムの構築”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014（SSI2014）, SS6-11, 岡山(2014.11.21)
森下友策，亀川哲志，五福明夫：”移動ロボットのためのRTミドルウェアを用いたシステム設計に関する検討”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014（SSI2014），SS6-14，岡山(2014.11.21)
長村太樹，亀川哲志，五福明夫：”跳躍ロボットのカメラ映像からオプティカルフローを用いてブレの少ない画像を選択するアルゴリズムの検証”，計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2014（SSI2014），SS6-15，岡山(2014.11.21)
杉山晃平，井上卓也，中家寛貴，矢納陽，松野隆幸，見浪護，亀川哲志，平木隆夫，五福明夫: "肺がん治療における低侵襲IVRのロボット化-第一報運動学の導出" ，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014（SSI2014）, SS6-11, 岡山(2014.11.21)
井上卓也，中家寛貴，松野隆幸，亀川哲志，平木隆夫，矢納 陽，見浪 護，五福明夫: "肺がん治療における低侵襲Interventional Radiology支援ロボットの開発-試作機のエンドエフェクタ改造と性能評価—" ，SICE2014 講演論文集, 札幌（2014.9.9-12）
亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫：”拡張反側抑制を用いたヘビ型ロボットの障害物利用推進”，第32回日本ロボット学会学術講演会，1O2-04，福岡(2014.9.4)
北村 浩基，亀川哲志，川原博，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫，見浪護：”ロボティックInterventional Radiology試作3号機の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集，3P1-C03，富山(2014.5.28)
中家寛貴，松野隆幸，亀川哲志，平木隆夫，井上卓也，見浪護，矢納陽，五福明夫：”CT-IVR 用ファントムの製作と評価 ”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集，3A1-C04，富山(2014.5.28)
岡田 翔吾，亀川 哲志，五福 明夫：”視線計測を用いたレスキューロボットの操作用インターフェイスの評価”，日本機械学会中国四国支部第５２期講演会論文集 ，618，鳥取(2014.3.7)
井上琢士，亀川哲志，五福明夫：”車両連結ロボットの関節角度情報を用いた３次元地形推定”，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，3E3-6，神戸(2013.12.20)
後藤隆浩，亀川哲志，五福明夫：” レスキューロボットのためのROSとV-REPを利用したシミュレーション環境の構築”，第14 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，2D2-3，神戸(2013.12.19)
松本宗馬，五福明夫，亀川哲志：”２自由度振動系一脚ジャンピングロボットの跳躍高さ向上のための入力パターン検討”，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，2E2-2，神戸(2013.12.19)
田邉義晴，亀川哲志，五福明夫：”NE安定余裕を指標とした操縦型歩行制御による4脚歩行ロボットの斜面全方位静歩行”，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，2E1-5，神戸(2013.12.19)
黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫：”接触検知機能を持つヘビ型ロボットの拡張反側抑制を用いた障害物利用推進”，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，2H1-2，神戸(2013.12.19)
斉偉，亀川哲志，五福明夫：”螺旋尺取り方式を用いて移動するヘビ型ロボットの提案” ，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，2H1-1，神戸(2013.12.19) (SI2013優秀講演賞)
松岡永樹，五福明夫，亀川哲志：”一脚ジャンピングロボットの姿勢安定化制御に関する研究”，日本機械学会2013年度年次大会，G151011，岡山(2013.9.9)
長村太樹，五福明夫，亀川哲志：”一脚跳躍ロボットのための赤外線センサを用いた段差認識手法”，日本機械学会2013年度年次大会，G151012，岡山(2013.9.9)
長谷川準，亀川哲志，五福明夫：”階段を踏破する移動ロボットによるICPマッチングを用いた3次元自己位置推定”，日本機械学会2013年度年次大会，G151015，岡山(2013.9.9)
北郷淳一，亀川哲志，五福明夫：”倒立振子モデルに基づく4脚歩行ロボットのトロット歩容の生成”，日本機械学会2013年度年次大会，G151016，岡山(2013.9.9)
遠藤祐貴，亀川哲志，五福明夫：”車両連結型ロボットの冗長性を生かしたSLAMに関する基礎研究”，日本機械学会2013年度年次大会，G151031，岡山(2013.9.10)
森下友策，亀川哲志，五福明夫：”RTミドルウェアを用いたバッテリー残量モニタリングシステムの開発”，日本機械学会2013年度年次大会，G151053，岡山(2013.9.11)
藤原始史，亀川哲志，五福明夫，杉原太郎：”三次元LRFデータの立体視による狭隘空間探索実験”，第31回日本ロボット学会学術講演会，1J1-05，東京(2013.9.4)
北村浩基，亀川哲志，五福明夫，平木隆夫：”ロボティックInterventional Radiologyの設計と試作”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集，2A1-K05，筑波(2013.5.24)
漆原秀行，亀川哲志，五福明夫：”楕円螺旋推進を行うヘビ型ロボットとその移動形態の推移に関する研究”，第１３回計測自動制御学会 制御部門大会，8B2-3，福岡(2013.3.8)
村上倫之，亀川哲志，五福明夫：”螺旋捻転運動により曲管を通り抜けるヘビ型ロボットの研究”，第１３回計測自動制御学会 制御部門大会，PS-034，福岡(2013.3.6)
Fujiwara Tomofumi, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku, :"Rescue Robots from the Perspective of Resilience Engineering", Proceedings of Second International Seminar/Symposium on Natural Science and Technology, pp.39-44, Okayama, (2013.3.5)
森雄司，五福明夫，亀川哲志：”自己振動により連続跳躍を行うジャンピングロボットの開発と解析”，第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.132-133(2012.11.24)
藤原始史，福永稔典，亀川哲志，五福明夫，松野文俊：”建物内探索ロボットの遠隔操作および環境地図提示実験”，第55回自動制御連合講演会論文集，pp.749-754，京都(2012.11.17)
福永 稔典，五福 明夫，亀川 哲志:"移動ロボットの確率的自己位置推定を用いた環境地図の再生成"，第55回自動制御連合講演会論文集，1K102，京都（2012.11.17）
佐々木亮，五福明夫，矢野智昭，柴田光宣，亀川哲志：”14-12 球面ステッピングモータの回転特性”，日本機械学会2012年度年次大会，金沢大学，J113011.pdf(2012.9.11)
三宅貫太郎，五福明夫，亀川哲志：”インターネットを利用したCRPS患者に対するVR/MVF在宅治療システムの構築”，第56 回システム制御情報学会研究発表講演会，京都テルサ，pp. 195-196(2012.5.21)
沖卓治，五福明夫，亀川哲志：”重心移動により連続的な跳躍を行うジャンピングロボットのモデリングと解析”，日本機械学会中国四国支部第５０期講演会論文集，806，広島（2012.3.8）
根和幸，金テヒョン，新隼人，安部祐一，花本惣平，山崎隆太，五十嵐広希，佐藤徳孝，亀川哲志，松野文俊："災害対応を想定した移動ロボットプラットフォームの開発 第1報：開発コンセプトとハードウェア構成"，第１２回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会予稿集，1J4-3，京都 (2011.12.23)
新隼人，根和幸，五十嵐広希，金テヒョン，豊島聡，佐藤徳孝，亀川哲志，松野文俊："災害対応を想定した移動ロボットプラットフォームの開発 第2報：遠隔と自律に対応したソフトウェアモジュールの開発"，第１２回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会予稿集，1J4-2，京都 (2011.12.23)
亀山祥英，亀川哲志，五福明夫：”螺旋捻転により配管内を移動中のヘビ型ロボットに働く関節トルクの測定”，第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.174-175，岡山(2011.11.26)
梶谷哲平，亀川哲志，五福明夫：”CANopenとRTミドルウェアを用いたTITAN-VIIIのアーキテクチャのモジュール化”，第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.176-177，岡山(2011.11.26) (計測自動制御学会中国支部奨励賞)
西阪麻衣子，亀川哲志，五福明夫 ：”CPGによる4脚歩行ロボットの歩容生成”，第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.178-179，岡山(2011.11.26)
福永稔典，亀川哲志，五福明夫：”移動ロボットに搭載したLRFとカメラを用いた建物内部の三次元形状復元”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集，1P1-D05，岡山(2011.5.27)
赤瀬徹，亀川哲志，五福明夫：”ネットワークカメラのビデオモーション検知機能を用いた動体追跡アルゴリズムの実装”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集，1P1-L14，岡山(2011.5.27)
漆原秀行，亀川哲志，五福明夫：”旋回中心を考慮したヘビ型ロボットのサイドワインディング推進”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集，1P1-O11，岡山(2011.5.27)
森雄司，五福明夫，亀川哲志：”ジャンピングロボットのための画像処理を用いた長縄の認識及び跳躍周期の制御”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集，2A1-F06，岡山(2011.5.28)
佐々木亮，五福明夫，亀川哲志，柴田光宣，和田容輔：”6軸周りに回転する球面ステッピングモータの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集，2A2-J12，岡山(2011.5.28)
松井郁晃，亀川哲志，五福明夫：”CANopenを用いた車両多連結ヘビ型ロボットKOHGAの分散アーキテクチャの構築”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集，2P1-L06，岡山(2011.5.28)
単万里，五福明夫，山西輝裕，柴田光宣，亀川哲志：”球面ステッピングモータ駆動の撹拌器の開発”，第55回システム制御情報学会研究発表講演会，H12-1，大阪（2011.5.19）
Tetsushi Kamegawa: "Development of Rescue Robots and Snake Robots", Proceedings of First International Seminar on Information for Mechatronics Systems, pp.10-13, Okayama (2011.3.15)
Tomofumi Fujiwara, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku: "3D Environment Mapping by Mobile Robots", Proceedings of First International Seminar on Information for Mechatronics Systems, pp.14-15, Okayama (2011.3.15)
松本卓也，亀川哲志，五福明夫：”多連結車両ロボットKOHGAの制御”，日本機械学会中国四国支部第４９期講演会論文集，pp.71-72，岡山（2011.3.5）
中島吉崇，亀川哲志，五福明夫：”CPGへの側方力フィードバックによる３次元ヘビ型ロボットの局所的適応推進”，第28回日本ロボット学会学術講演会，3N3-5，名古屋(2010.9.24)
西阪麻衣子，亀川哲志，五福明夫：”４脚歩行ロボットで間欠クロール歩容を実現するためのCPGネットワークの構築”，第28回日本ロボット学会学術講演会，3D2-6，名古屋(2010.9.24)
梶谷哲平，亀川哲志，五福明夫：” CANopenを用いた4脚歩行ロボットのアーキテクチャの構築”，第28回日本ロボット学会学術講演会，3D3-5，名古屋(2010.9.24)
石田和之，亀川哲志，五福明夫：”4脚移動ロボットの足探り動作可能領域の拡張”，第28回日本ロボット学会学術講演会，3G1-5，名古屋(2010.9.24)
亀山祥英，亀川哲志，五福明夫：”ヘビ型ロボットの円柱内螺旋捻転運動における移動速度の導出”，第28回日本ロボット学会学術講演会，3N3-3，名古屋(2010.9.24)
亀川哲志，松野文俊：”Robohocネットワークを用いて被災建物内を探索するためのロボットシステムインテグレーション”，第５４回システム制御情報学会（SCI2010），W12-2，京都（2010.5.19）
西橋哲郎，亀川哲志，五福明夫，佐藤徳孝，松野文俊：”複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するための Graphical User Interface の評価と改良”，日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，pp.119，岡山（2010.1.9）
山西輝裕，五福明夫，亀川哲志，池下聖治：“電磁石駆動式球面モータのシミュレータの拡張”，電気学会リニアドライブ研究会 研究会資料，pp.35-39,東京(2009.10)
野波博敬，亀川哲志，五福明夫：”ヘビ型ロボットの車輪接触方向を考慮した円柱表面をうねり推進するための連続曲線の導出”，第27回日本ロボット学会学術講演会，1M2-02，横浜(2009.9.15)
山西輝裕，池下聖治，五福明夫 ，柴田光宣，亀川哲志：”電磁石駆動式球面モータの改良”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集，2P1-B03，福岡(2009.5.26)
西橋哲郎，松下史弥，村上典彦，亀川哲志，五福明夫，佐藤徳孝，大村誠司，宇夫陽次朗，松野文俊：”複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 講演論文集，1A2-H03，福岡(2009.5.25)
吉田幸平，亀川哲志，五福明夫：”LRFを用いた複数台移動ロボットのSLAMに関する研究”，日本機械学会中国四国支部第47 期総会・講演会講演論文集No.095-1, pp. 515-516，山口(2009.3.6)
川田康博，亀川哲志，五福明夫：”LRF搭載移動ロボットによる群移動に関する研究 ―第1報:LRFによるターゲット認識の基礎実験―”，第９回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，pp.681-682，岐阜(2008.12.7)
佐藤徳孝，水本尚志，西橋哲郎，松下史弥，亀川哲志，城間直司，松野文俊：”通信負荷と操作負荷を考慮した複数台レスキューロボットの操作インタフェース”，第９回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，pp.525-526，岐阜(2008.12.7)
野上佑介，亀川哲志，五福明夫：”3次元ヘビ型ロボットを対象としたCPGネットワークの構築”，計測自動制御学会 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム （FAN2008） 講演論文集，pp.565-570，広島(2008.10.24)
亀川哲志，佐藤徳孝，松野文俊，藤田祥，島慶一，宇夫陽次朗：”被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発 ―アドホックネットワーク環境下における複数台遠隔操縦のためのソフトウェアデザイン―”，中国四国支部・九州支部合同企画 岡山講演会 講演予稿集，pp.103-104，岡山(2008.10.22)
荻野弘幸，亀川哲志，五福明夫：”車両連結ロボットの赤外線センサを用いた狭隘地での障害物回避”，中国四国支部・九州支部合同企画 岡山講演会 講演予稿集，pp.105-106，岡山(2008.10.22)
原田高彰，亀川哲志，五福明夫：”螺旋形態で円柱を昇降するヘビ型ロボットの実現”，第26回日本ロボット学会学術講演会，3H2-01，神戸(2008.9.11)
池下聖治，五福明夫，永井孝和，柴田光宜，亀川哲志：”電磁石駆動の球面モータの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集，1A1-C03，長野(2008.6.6)
高見公章，五福明夫，亀川哲志：”レーザポインタを用いた執刀医への遠隔アドバイスシステムの評価”，日本機械学会中国四国支部第46 期総会・講演会講演論文集No.085-1, pp. 439-440，広島(2008.3.7)
吉田幸平，亀川哲志，五福明夫：”動的環境下におけるLRFを用いた移動ロボットのSLAMに関する研究”，SICE関西支部 若手研究発表会 2008予稿集，pp.85-88，大阪(2008.1.16)
原田高彰，亀川哲志，五福明夫：”螺旋形態で円柱を昇降するヘビ型ロボットの実現”，SICE関西支部 若手研究発表会 2008予稿集，pp.51-54，大阪(2008.1.16)
野上佑介，亀川哲志，五福明夫：”CPGネットワークに基づくヘビ型ロボットの移動制御”，SICE関西支部 若手研究発表会 2008予稿集，pp.43-46，大阪(2008.1.16)
亀川哲志，西改健太，鈴木慎二郎，大村誠司，堀切剛，佐藤徳孝，真野隼人，水本尚志，松野文俊：”被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発”，第８回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，3H2-5，広島 (2007.12)
原田高彰，亀川哲志，五福明夫：”車輪付きヘビ型ロボットによるcylinder climbingの実現”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2007，秋田(2007.5)
原田高彰，亀川哲志，五福明夫：”多様な移動形態をもつヘビ型ロボットによるcylinder climbingの実現”，日本機械学会中国四国支部 第45期総会・講演会，1105，徳島(2007.3)
久保和之，亀川哲志，五福明夫：”円柱表面を移動するヘビ型ロボットの解析と制御”，日本機械学会中国四国支部 第45期総会・講演会，1106，徳島(2007.3)
河原文明，亀川哲志，松野文俊，五福明夫：”被災者探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究”，日本機械学会中国四国支部 第45期総会・講演会，1116，徳島(2007.3)
西村知紀，亀川哲志，五福明夫：”移動物体を含む環境内におけるLRFを用いた移動ロボットの自己位置推定に関する研究”，日本機械学会中国四国支部 第45期総会・講演会，1205，徳島(2007.3)
井上慶重，竹内崇英，伊能崇雄，佐々木高宙，城間直司，亀川哲志，佐藤徳孝，Guarnieri Michele，滝田謙介， 大野和則，川嶋健嗣，田所諭，広瀬茂男，坪内孝司，松野文俊："HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発"，第７回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，3A1-2，札幌 (2006.12) (優秀講演賞)
竹内崇英，井上慶重，城間直司，伊能崇雄，亀川哲志，佐藤徳孝，滝田謙介，大野和則，Gurarnieri Michele，田所諭，広瀬茂男，坪内孝司，松野文俊：" 2連結クローラ車両HELIOS Carriersの走行制御システム開発"，第７回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，3A1-3，札幌 (2006.12)
鈴木慎二郎，亀川哲志，五福明夫："瓦礫除去のためのカメラ画像による物体の積み重なり認識とISMによる階層化モデルの作成"，第２４回日本ロボット学会学術講演会予稿集， 2G12, 岡山 (2006.9)
西改健太，柴田光宣，亀川哲志，五福明夫："インテリジェントマークにより情報化された対象物の移動マニピュレータによる収集動作の実現"，第２４回日本ロボット学会学術講演会予稿集， 1E11, 岡山 (2006.9)
大平真生，亀川哲志，松野文俊："３脚モジュラーロボットの開発と協調作業の実現"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2006， 2P2-D29, 東京 (2006.5)
宮中斉，和田紀彦，亀川哲志，五十嵐広希，松野文俊："組み替え可能なユニット構造をもつレスキューロボットKOHGA2の開発"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2006， 2P2-D28, 東京 (2006.5)
原正哉，里村章吾，亀川哲志，五十嵐広希，松野文俊："ネジ推進機構を持つヘビ型ロボット改良機(ネジヘビ2)の開発と基本動作試験"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2006， 2P2-D27, 東京 (2006.5)
大谷浩一，亀川哲志，松野文俊："不整地における足探り動作を用いた4脚ロボットの足場認識と歩行"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2006， 2P2-D20, 東京 (2006.5)
Naoji SHIROMA, Yu-huan CHIU, Tetsushi KAMEGAWA, Fumitoshi MATSUNO: "Development of Rescue Robotic Systems for Both Daily and Emergency Use", IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA), IS-I-5, Tokyo, November, 2004
亀川哲志，山崎達弘，松野文俊："車両多連結ヘビ型ロボットKOHGAの操舵"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2004， 2P1-H-39, 名古屋 (2004.6)
山崎達弘，亀川哲志，五十嵐広希，松野文俊："車両多連結ヘビ型レスキューロボットKOHGAの設計"，第４回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，1L14, 東京(2003.12)
佐藤徳孝，亀川哲志，山崎達弘，五十嵐広希，城間直司，松野文俊："レスキュー活動におけるロボットとオペレータの協調に関する考察"，第４回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，2J2-5, 東京(2003.12)
亀川哲志，山崎達弘，五十嵐広希，松野文俊："車両多連結ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発"，第２１回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1L14, 東京(2003.9)
伊藤一之，亀川哲志，松野文俊："ＱＤＳＥＧＡによる冗長システムの制御 蛇型ロボットへの適用"，第２０回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3H25, 大阪(2002.10)
Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Noritaka Sato, Naoji Shiroma, Hiroki Igarashi, Dai Akimoto, Hiroshi Otsuka and Fumitoshi Matsuno:"Sequentially Connected Multiple-unit Rescue Robot Platform", First International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster, Padova, Italy. July, 2003
Tetsushi Kamegawa and Fumitoshi Matsuno： " Development and Shape Transition Planning of 3D Hyper-Redundant Robot with Multiple Modes of Locomotion"， TITech COE / Super Mechano-Systems Symposium 2001, Yokohama (2001.11)
亀川哲志，松野文俊："多様な移動形態を持つ３次元超冗長移動ロボットの開発と制御 （第2報） V字型形態による移動の実現"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2001，1P1-A1, 高松 (2001.6)
亀川哲志，Ranajit Chatterjee，伊藤一之，松野文俊："多様な移動形態を持つ３次元超冗長移動ロボットの開発と制御 （第１報） プロトタイプシステムの開発と形態推移時の運動計画"，第１８回日本ロボット学会学術講演会，pp.1147-1148, 草津 (2000.9)
亀川哲志，福島E.文彦，広瀬茂男："ハイパー・テザーの研究 その４ 直列連結した複数ロボットの協調操舵制御"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99，2P1-56-083, 東京 (1999.6)
報告書：
文部科学省ものづくり白書（2008年版）
第3章「ものづくりの基盤を支える学習の振興・研究開発」の第2節 「学校教育等を通じたものづくり人材の育成」，157ページ「大学公開講座の事例」
講演：
"Development of snake robot and medical robot toward social implementation"
JICA Knowledge Co-Creation Program, Short-term Program of Innovative Asia: Okayama University, 2021年10月28日”レスキューロボットの研究開発”，
WEBオープンキャンパス 模擬授業，岡山大学，2021年8月”ヘビ型ロボットと医療ロボット，どこが違うのか？ ”,
ひろしま医工学スクール，2021年3月27日”最先端のロボット研究と社会を考える”，
岡山大学 SDGsユース，オンライン， 2021年2月20日”CTガイド下針穿刺ロボット（Zerobot）の開発”,
東京都医工連携HUB機構講演，オンライン（zoom），2021年1月14日”CT透視ガイド下針穿刺ロボット Zerobotの研究開発 ”,
岡山大学大学院ヘルスシステム統合科学研究科 ２０２０年度市民講演会 「私の／私たちのいのちとヘルス（健康）」 第１回 ～医療を支援するロボット研究開発の視点から～ ，オンライン（zoom），2020年12月6日”CTガイド下IVR用針穿刺ロボットZerobotの開発”,
第２９回日本コンピュータ外科学会 シンポジウム（1）「本邦におけるロボット支援手術の今後の展開」 ，オンライン（zoom），2020年11月22日”レスキューロボットの研究開発”，
WEBオープンキャンパス 模擬授業，岡山大学，2020年8月11日”Development of snake robot and medical robot toward social implementation ”，
The 11th International Symposium for Future Technology Creating Better Human Health and Society ，岡山大学，2020年1月22日”CT透視ガイド下針穿刺ロボットZerobot®の開発”
東京都医工連携HUB機構講演，日本橋ライフサイエンスハブ「COREDO室町3」8階A会議室，2019年9月27日”ロボテックInterventional Radiology 『Zerobot®』（クラス３） ”
川崎医大メディカルアーク, 2019年2月7日”ロボット技術の社会実装に向けて －災害対応ロボットと医療ロボットー ”
計測自動制御学会中国支部 講演会，岡山大学 工学部５号館16講義室，2019年1月25日”ヘビ型ロボットの開発と応用性”
日本原子力学会２０１８秋の大会 企画セッション プラント運転・保守へのロボット技術の適用，岡山大学 一般教育棟D棟D12，2018年9月5日”レスキューロボット最前線”，
オープンキャンパス体験講義，岡山大学，2018年8月9日”強いロボット～現場を指揮する中堅研究者による最前線のタフ技術～ ヘビ型ロボットの研究開発”
日本ロボット学会 第110回ロボット工学セミナー，東北大学 青葉山東キャンパス 工学部中央棟大会議室 ，2017年11月12日”防災・減災のためのロボット・ドローンの利活用と今後の展望 ”
危機管理産業展（RISCON TOKYO)2017 危機管理セミナー ，東京ビックサイト会議棟6階607＋608会議室 ，2017年10月12日”ヘビ型ロボットの多様な移動形態に関する研究 ”
笠岡高等学校 科学技術人材育成の取り組みに係る講演会 ，千鳥会館 ，2017年9月29日”ヘビ型ロボットの多様な移動形態に関する研究 ”
第16回レスキューロボットコンテスト 講演会，神戸サンボーホール2階 ，2016年8月7日”ヘビ型ロボットの多様な移動形態に関する研究 ”
第11回竸基弘賞 学術業績賞 受賞記念講演 ，神戸市立地域人材センター，2016年1月13日”多様な移動形態をもつヘビ型ロボットの開発 ”
セミナー「開発研究者が語る 暮らしを支えるロボット 暮らしを変えるロボット」 ，アルネ津山（津山市図書館），2014年10月26日”ロボットシミュレーションプログラミング”
岡山大学公開講座，岡山大学，2014年8月30日”ロボティックIVRの開発”
第１７回おかやま生体信号研究会，岡山大学鹿田キャンパスJunko Fukutake Hall，2014年3月20日”レスキューロボット最前線”，
オープンキャンパス体験講義，岡山大学，2013年8月9日”遠隔探査ロボット技術”
おかやまレスキュー活動支援システム研究会，岡山コンベンションセンター（ママカリフォーラム），2012年11月20日”ロボットの共同研究はむずかしい？― ヘビ型ロボットの事例 ―”
岡山大学ダイバーシティ推進本部 平成２３年度第２回研究スキルアップ講座，2011年10月14日”レスキューロボット開発裏話”，
第１２回おかやまロボット研究会，岡山コンベンションセンター（ママカリフォーラム），2010年8月2日”兄弟型移動ロボットプラットフォームの開発”，
シンポジム「ロボット群による被災建造物内の情報インフラ構築と情報収集システム」，京都大学，2009年8月28日”レスキューロボット最前線”，
オープンキャンパス体験講義，岡山大学，2009年8月8日”レスキューロボット最前線”，
オープンキャンパス体験講義，岡山大学，2008年8月6日”レスキューロボット開発のこれまでとこれから”
岡山大学公開講座，岡山大学，2007年8月9日
受賞：
日本コンピュータ外科学会 論文賞（優秀症例賞）：「CT 透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査」
令和3年11月22日World Robot Summit 2020, Disaster Robotics Category, Plant Disaster Prevention Challenge, Encouragement Award （奨励賞）
令和3年10月10日岡山大学工学部 教育貢献賞：「ロボット教材を活用したリモート学生実験メニュー開発への貢献」
令和3年3月3日岡山大学工学部 ベストティーチャー賞
令和2年3月4日岡山大学工学部 社会貢献賞：「制御工学・システム工学分野の講演会開催等学会活動への貢献 」
令和2年3月4日岡山大学工学部 特別賞：「岡山県の寄付講座設置への貢献 」
令和2年3月4日岡山大学工学部 社会貢献賞：「西日本豪雨災害による半田山土砂崩れ現場でのロボットを用いた調査活動における貢献 」
平成31年3月6日岡山大学工学部 研究功績賞：「IVR医療用ロボット研究の功績に対して」
平成30年3月7日岡山大学知恵の見本市２０１６ 優秀賞：「CAN通信を用いた遠隔操縦移動ロボットの構築」
平成28年11月11日岡山大学工学部 研究功績賞：「ヘビ型ロボットの多様な移動形態に関する研究による貢献」
平成28年3月2日第11回竸基弘賞 学術業績賞：「ヘビ型ロボットの多様な移動形態に関する研究」
平成28年1月13日岡山大学知恵の見本市２０１５ 優秀賞：「CT透視下針穿刺用医療ロボットの開発」
平成27年12月4日
岡山大学工学部 ベストティーチャー賞
平成24年3月7日岡山大学工学部 教育貢献賞：「情報教育への熱意ある取組およびネットワークの高度化に貢献」
平成21年3月18日Interactive Organized Session Paper Awards: "Development of grouped rescue robot platforms for information collection in damaged buildings"
SICE Annual Conference 2008, 22 Aug. 2008岡山大学工学部 教育貢献賞：「平成１９年度公開講座で中心的役割を果したことによる貢献」
平成20年3月19日SI2006 優秀講演賞 「HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発」
第７回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 平成18年12月16日
主な展示・競技会・デモンストレーション・イベント：
主な報道：
・プレスリリース「岡山大学×岡山ダイハツ販売株式会社×株式会社ありがとうファーム だれもが自由に移動できる未来を実現する産学共同研究事業 次世代モビリティSDGsプロジェクト始動！」，2022年03月17日
・日刊工業新聞，「形にして実行」，2021年11月1日．
・日刊工業新聞，「World Robot Summit 福島大会 技術育む競技会」，2021年10月29日．
・日経新聞電子版，「「あなたなら」の防災教育、STEAM活用で意識作り」，2021年2月2日
・日経産業新聞，「「あなたなら」の防災教育、問題解決の意識育む」，2021年2月2日
・プレスリリース「岡山大学で開発した医療用針穿刺ロボット（ZerobotR）の医師主導治験開始」，2020年6月26日.
- 山陽新聞，岡山大開発 ロボ治験へ，2020年8月18日．
・プレスリリース「岡山大学で開発した医療用針穿刺ロボット（Zerobot）の初めての臨床試験を実施！10例全例で成功！」，2019年8月27日.
- 日刊工業新聞，医師の代わりに組織採取 針穿刺ロボ 岡山大、臨床試験に成功，2019年9月2日．
- 山陽新聞，岡山大開発がん医療ロボ 臨床試験 安全に終了，2019年8月28日．
- innavi net，岡山大学で開発した医療用針穿刺ロボット（Zerobot）の初めての臨床試験を実施，10例全例で成功，2019年8月27日．
・山陽放送RSK（ラジオ），朝耳らじお内「技術の森」生出演，医療ロボットの話, 2019年1月30日
・山陽放送RSK（ラジオ），朝耳らじお内「技術の森」生出演，ヘビ型ロボットの話, 2019年1月23日
・神戸新聞，「レスキューロボ，救助犬スーツ・・・安全な街へ防災最前線」，2019年1月17日
・日刊工業新聞，ニュースイッチ，「ロボット社会の実現には技術課題が山積みだ ＷＲＳ 競技から見えた可能性と課題より」，2018年12月31日．
・日経産業新聞，次世代の先導者，「災害救助ロボ，現場で活躍 人名助ける未来 目前に」，2018年11月１日．
・TBS ニュース２３， WRSに出場している災害対応ロボット 2018年10月17日.
・日経新聞，「ポスト平成の未来学 第11部 あすからの安心・安全 災害現場の味方 救える命 ロボが探す」，2018年9月6日.
・プレスリリース「国内初，岡山大学病院でCTガイド下針穿刺ロボットを用いた臨床試験（First-in-human試験）を実施」，2018年6月13日.
- 山陽新聞，医療ロボ 初の臨床試験 岡山大 遠隔操作で腫瘍採取，2018年6月14日．
- 読売新聞，医療ロボットで「針生検」，2018年6月14日．
- 産経新聞朝刊社会面，2018年8月26日．
- 中国新聞社会面，2018年8月26日．
- その他（NHK, OHK, RNCなどのニュース番組で放映）
・プレスリリース「がんの低侵襲治療が可能な医療用ロボット（Zerobot®） 〜平成30年4月から臨床試験開始〜」，2018年3月22日
- 毎日新聞，岡山大 医療用遠隔操作ロボ「Zerobot」を開発，2018年4月13日．
- 朝日新聞，新医療用ロボット 臨床研究が始まる，2018年4月3日．
- 山陽新聞，岡山大 がん治療ロボ開発，2018年3月23日．
・碧い風，特集 社会を豊かにするロボット技術，複雑な配管内の情報を提供できるヘビ型ロボットの開発に成功，pp.12-13，2018年3月．
・リビング岡山，VRの世界，VRは災害現場でも利用できる，2018年1月27日．
・プレスリリース「複雑な配管内の情報を正確な地図として自動生成するヘビ型ロボットを開発 ―ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジによる タフなヘビ型ロボットの開発―」，2017年8月24日
- 山陽新聞，くねくね前進 配管スイスイ，2017年9月6日．
- 日刊工業新聞，曲管内走破ロボ開発，2017年8月30日．
- 産経新聞，難所すいすいヘビ型ロボ，2017年8月30日．
- 毎日新聞，雑記帳，2017年8月30日．
- （その他，NHK，読売テレビ，テレビ東京などのニュース番組内でデモンストレーションの様子を放映）
・山陽子ども新聞，ロボット開発 使われることが大事，2017年4月28日．
・日本経済新聞（電子版），災害救助ロボお披露目 東北大などが開発，2016年6月1日．
・山陽新聞，開発中の医療機器紹介 岡山大でイベント 企業に協力呼びかけ，2016年2月17日．
・読売新聞，競基弘賞に亀川・広瀬・木村さん 被災施設確認ヘビ型ロボット開発など，2016年1月14日．
・産経新聞，災害ロボ研究 ３氏表彰 神戸で「競基弘賞」 岡山大院講師ら，2016年1月14日．
・神戸新聞，レスキュー技術３人表彰 競基弘賞 ヘビ型ロボットなど研究，2016年1月14日．
・日刊工業新聞，IVR治療向け穿刺ロボ 放射線透視で遠隔操作 岡山大が開発，2015年11月18日．
・山陽新聞，手術支援ロボ開発中 医師の放射線被ばく防げ，2015年10月5日．
・日刊工業新聞，ヘビ型ロボ 探索用途に 岡山大が技術，2014年10月21日．
・NHK岡山放送局，岡山ニュースもぎたて！，2013年3月7日．
・日本テレビ，たけしの超新説研究所 最新科学が歴史を暴く，2012年3月20日．
・山陽新聞，3Dでロボ操作支援，2011年8月16日．
・山陽子ども新聞，ロボット研究 岡山大，2011年4月28日．
・山陽新聞，「機械の日」でロボ操作体験，2009年8月8日．
・山陽放送，RSKイブニングニュース：特集・夢 ロボット研究最前線，2009年1月20日．
・NHK岡山放送局，日本一の桃太郎スペシャル，レスキューロボットデモンストレーション＠後楽園，2008年12月26日．
・日本経済新聞，ロボット連携 被災者捜索，2008年11月17日．
・山陽新聞，トピックス：ロボットを操縦，2008年8月9日．
・NHK おはよう日本--レスキューロボット，2008年6月27日．
・NHK岡山放送局，ニュースコア６「日本一の桃太郎」--研究進むレスキューロボット，2008年6月24日．
・山陽新聞，災害救助ロボ研究活発，2007年8月1日．
・ナショナルジオグラフィック日本語版（Web），本誌に載らなかった写真と、撮影余話――日本：ロボット救助隊員，2006年7月24日．
・ITmedia，ファンタジスタはロボット――ロボカップ2005開催 (2/2)，2005年7月15日．
・日本テレビ，阪神淡路大震災 奇跡の運命物語スペシャル，2005年1月13日
・テレビ東京 日経スペシャル「ガイアの夜明け」，ロボットはパートナー ～実用型ロボット開発に挑む～，2004年9月28日．
・日本経済新聞 夕刊，レスキュー最前線 被災者を探せ がれき進む「ヘビ型ロボット」，2003年9月12日．
・日本経済新聞 朝刊，災害救助ロボ 顔ぶれ多彩，2003年8月3日．
・日経産業新聞 朝刊，救援用ヘビ型ロボ開発，2003年6月24日．
・フジテレビ FNNスピーク，2003年6月23日．
・NHKおはよう日本，2003年4月30日．
学会活動 and その他活動：
・28th International Symposium on Artificial Life and Robotics / 8th International Symposium on BioComplexity / 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2023)
Committee, International Program Committee , OS organizer (Snake Robots)
2023年1月25日～1月27日・システム制御情報学会 第66回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI22）
実行委員
2022年5月18日～5月20日・27th International Symposium on Artificial Life and Robotics / 7th International Symposium on BioComplexity / 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2022)
Committee, International Program Committee , OS organizer (Snake Robots)
2022年1月25日～1月27日・International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems / International Symposium on Future I&C for Nuclear Power Plants / International Symposium on Symbiotic Nuclear Power Systems（STSS/ISOFIC/ISSNP 2021）
Committee, Local Arrangement Committee
2021年11月15日～11月17日・The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 / The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021 (DARS-SWARM2021)
Committee, Registration Chair
2021年6月1日～6月4日・システム制御情報学会 第65回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI21）
実行委員（登録・プログラム・庶務）
2021年5月26日～5月28日・計測自動制御学会 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
実行委員（プログラム副委員長）
2019年・計測自動制御学会 中国支部学術講演会
実行委員（奨励賞・技術賞選考）
2019年・Advanced Robotics
特集号(Special Issue on Disaster Response Robot - Selected Papers from WRS2018) ゲストAE
2019年・Advanced Robotics
特集号(Special Issue on Disaster Robotics – ImPACT Tough Robotics Challenge) ゲストAE
2019年・システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18)
セッションオーガナイザー：CT透視下針穿刺ロボットの研究開発
2018年・計測自動制御学会誌
特集号 ゲストAE
2017年・日本AEM学会誌
SEAD29特集号 編集委員
2017年・The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2017 (SWARM 2017)
Registration Chair, OS Organaizer
2017年10月29日～11月1日・第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD29)
実行委員（会場係）
2017年5月18日～19日・計測自動制御学会 第４回 制御部門マルチシンポジウム （MSCS2017）
実行委員（会場係）
2017年3月6日～3月9日・The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)
Session Co-Chair "Bio Systems"
2016年12月14日・The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
Session Co-Chair "Bio-Related and Medical Robotics"
2016年10月12日・計測自動制御学会 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）
座長： 実学としての医工融合研究と次世代医療福祉システム
2015年12月15日・The 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2015 (SWARM 2015)
Registration Chair, Session Chair
2015年10月28日～30日・ISCIE災害対応システム調査研究交流会
常任委員（経理担当）
2011年5月11日～2015年3月・日本ロボット学会会誌編集委員（電子化小委員会）
2013年4月～2015年3月・日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門（表彰委員会）
2013年4月～2015年3月・2014 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2014)
Publicity chair, Program Committee・日本機械学会2014年度（第92期）
校閲委員・2013 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2013)
Program Committee・Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN'13)
Program Committee・日本機械学会 2013年度年次大会
2013年9月9日～11日，岡山大学
実行委員 （会場係）
座長：ロボティクスメカトロニクス部門一般セッション（２）・2012 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2012)
2012年11月5日～8日，College Station, Texas
Program Committee・Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN'12)
Program Committee・First International Symposium on Socially and Technically Symbiotic System (STSS 2012)
Local Arrangement Committee・第２４回日本ロボット学会学術講演会
2011年9月7日（水）～2011年9月9日（金），芝浦工業大学
座長：移動ロボット（ 4 / 5 ）
・日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 代議員（運営委員）
2011年4月～2013年3月・第２０回計測自動制御学会中国支部学術講演会
2011年11月26日～27日，岡山大学
実行委員（受付担当），座長：OS:人間親和型レスキューシステム・System Integration International (SII2011)，SICE SI部門 部門大会 (SI2011)
2011年12月20日～22日，2011年12月23日～25日，京都大学
実行委員・2011 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011)
2011年11月1日～5日，京都大学
実行委員 幹事（広報）, Program Committee・日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 講演会2011
2011年5月26日～28日，岡山大学
実行委員 幹事（会場）・Robots and Sensors integration in future rescue INformation system (ROSIN'10)
2010年10月18日，台湾 台北
Program Committee・IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2010 (ROBIO 2010)
2010年12月14日～18日，中国 天津
プログラム委員・SICE Annual Conference 2010
August 18-21, 2010, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan
Motion/Function Control in Biological and Mechanical Systems II
Session chair・2010 International Conference on Modelling, Identification and Control
2010年7月17日～19日，岡山
Local Arrangement Co-Chair・International Automatic Control Conference (CACS) 2009
Program Committee・日本機械学会2011年度（第89期）校閲委員
・日本機械学会2010年度（第88期）校閲委員
・日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会 幹事
2010年4月～2011年3月・日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会 委員長
2009年4月～2010年3月・日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会 副委員長
2008年4月～2009年3月・日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員会 委員
2007年4月～2008年3月・計測自動制御学会SICE SI部門 レスキュー工学部会委員
2006年4月～・第７期レスキューロボットコンテスト実行委員
2006年6月～2007年8月・IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
TC (Technical Committee) Mailing List Chair
2006年1月～・WCCI2008
Technical Committees・日本機会学会 中国四国支部・九州支部合同企画 岡山講演会
2008年10月22日（水），岡山大学
オーガナイザー：OS7レスキュー工学
座長：システム工学・2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
2009年3月26-29日
Local Arrangement Chair・第２４回日本ロボット学会学術講演会
2006年9月14日（木）～2006年9月16日（土），岡山大学
座長：知識型認識
・第２４回日本ロボット学会学術講演会
2006年9月14日（木）～2006年9月16日（土），岡山大学
実行委員・IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
National Institute of Standards and Technology
Gaithersburg, MD USA, August 22-24, 2006 (SSRR2006)
Program Commitee・（社）日本機械学会 2005年度年次大会
2005年9月19日（月）～22日（木)，電気通信大学
座長：生物模倣型移動ロボット
・IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
Kobe, Japan, June 2005 (SSRR2005)
Program Commitee
関連プロジェクト，外部資金：
・岡山県特別電源所在県科学技術振興事業（サブグループ代表）
「超高齢社会における低侵襲治療の実現に向けた岡山発の革新的医療用ロボット：機能拡張のための技術開発 -サブグループ1：新たなロボット制御アーキテクチャの構築- 」
令和５年度・科学研究費補助金（基盤研究（C）（一般））
「環境との相互作用により複雑環境を走破するヘビ型ロボットの実現 」
令和５年度～令和７年度・岡山県特別電源所在県科学技術振興事業（サブグループ代表）
「岡山発の革新的医療用針穿刺ロボットの開発： IVRロボットの適用対象を拡張する機能開発 -サブグループ1：骨穿刺のためのロボット制御- 」
令和４年度・科学研究費補助金（基盤研究（B）（一般）代表：平木隆夫），分担
「ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現：自動穿刺アルゴリズムの構築 」
令和４年度～令和６年度・共同研究（タグチ工業）
「階段昇降可能な自走搬送車の開発 」
令和４年１月１日～令和５年度・国際ロボット大会連盟 奨学寄附金
「WRS2020参加支援制度」
令和３年度・岡山県特別電源所在県科学技術振興事業（グループ研究代表）
「岡山発の革新的医療用針穿刺ロボットの開発：次世代ロボットのための基盤技術の開発 -サブグループ３：骨穿刺のためのアームの試作- 」
令和３年度・岡山県特別電源所在県科学技術振興事業（サブグループ代表）
「岡山発の革新的医療用針穿刺ロボットの開発：手技計画の簡便化と安全機能の強化 -サブグループ２：体動検出による針把持開放の自動化 - 」
令和２年度・科学研究費補助金（基盤研究（C）（一般））
「複雑環境における３次元ヘビ型ロボットの適応的振る舞い生成」
令和２年度～令和４年度・岡山県特別電源所在県科学技術振興事業（サブグループ代表）
「岡山発の革新的医療用針穿刺ロボットの開発：治験のための新たな安全機構およびインタフェースの開発 -サブグループ１：新たな安全機構（緊急針開放機構）の開発 - 」
平成３１年度（令和元年度）・科学研究費補助金（基盤研究（C）（一般）代表：小牧稔幸 ），分担
「CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける半自動穿刺システムの開発 」
平成３１年度～平成３３年度（令和３年度）・日本医療研究開発機構（AMED）革新的がん医療実用化研究事業（代表：平木隆夫），分担
「針穿刺ロボットを用いたがんに対する低侵襲治療「CT透視ガイド下アブレーション」の検証的医師主導治験」
平成３１年度～令和３年度（予定）・岡山県特別電源所在県科学技術振興事業（グループ研究代表）
「がんの低侵襲治療を可能にする針穿刺ロボット（Zerobot）の改良：製品化に向けた安全性向上のための機能開発 -サブグループ２：力覚センサによる異常穿刺検出と緊急停止機能の開発- 」
平成３０年度・科学研究費補助金（基盤研究（C）（一般）代表：平木隆夫），分担
「遠隔操作型針穿刺ロボットを用いたCT透視ガイド下生検の臨床試験（FIH試験） 」
平成３０年度～平成３２年度（令和２年度）・内閣府「革新的研究開発推進プログラム（ImPACT） タフ・ロボティクス・チャレンジ」 PM田所諭
PI 「配管をタフに走破して作業もするヘビ型ロボットの開発」
平成２９年度～平成３０年度・ちゅうごく産業創造センター新産業創造創出研究会
「CT透視ガイド下針穿刺ロボットのための包み込み式なじみグリッパの開発 」
平成２９年度・科学研究費補助金（基盤研究（C）（一般）代表：櫻井 淳），分担
「CTガイド下針穿刺ロボットを用いた3次元穿刺技術の開発 」
平成２９年度～平成３１年度・共同研究（住友重機械工業）
「狭所用索状能動移動機構に関する開発」
平成２８年１０月１日から平成２９年５月３１日まで・科学研究費補助金（基盤研究（A）（一般）代表：野上保之 ），分担
「IoT時代の遠隔操作型・自律型移動システムにおける安全かつ高信頼な通信の実現 」
平成２８年度～平成３０年度・内閣府「革新的研究開発推進プログラム（ImPACT） タフ・ロボティクス・チャレンジ」 PM田所諭
PI 「配管をタフに走破するヘビ型ロボットの開発」
平成２８年度・共同研究（住友重機械工業）
「狭所用索状能動移動機構に関する開発」
平成２７年度・科学研究費補助金（基盤研究（C）（一般））
「３次元運動により障害物利用推進を行うヘビ型ロボットの開発」
平成２７年度～平成２９年度・岡山県特別電源所在県科学技術振興事業
「CTガイド下針穿刺ロボットのためのインターフェイスの開発 」
平成２７年度・内閣府「革新的研究開発推進プログラム（ImPACT） タフ・ロボティクス・チャレンジ」 PM田所諭
・平成２６年度 厚生労働科学研究委託費（医療機器開発推進研究事業）代表：平木隆夫，分担
平成２７年度～平成２８年度 日本医療研究開発機構研究費
「CT透視下針穿刺用医療ロボットの開発～ロボティックIVRの時代へ～」・岡山県特別電源所在県科学技術振興事業
「ロボティックIVRのためのインターフェイスの開発 」
平成２６年度・科学研究費補助金（若手研究（Ｂ））
「反射行動に基づくヘビ型ロボットの障害物利用推進」
平成２５年度～平成２６年度・科学研究費補助金（基盤研究（Ｃ）（一般）代表：平木隆夫），分担
「CT透視ガイド下針穿刺用ロボットの開発：術者被曝のない手技へ」
平成２５年度～平成２７年度・岡山大学産学官融合センタープレ共同研究
「ロボティックIVRの試作」
平成２４年度・岡山大学自然科学研究科長裁量経費
「人間親和型レスキュー活動支援システムの構築」
平成２１年度～２４年度・岡山大学産学官融合センタープレ共同研究
「配管内を移動するヘビ型ロボットを用いた探傷装置の開発」
平成２１年度・科学研究費補助金（若手研究（Ｂ））
「螺旋捻転運動により円柱を昇降するヘビ型ロボットの開発」
平成２１年度～平成２２年度・岡山県産業振興財団 特別電源所在県科学技術振興事業
ものづくり高度化に関する基盤技術研究事業「小型球面モータの開発」
平成２０年度・独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（「NEDO技術開発機構」）
「21世紀ロボットチャレンジプログラム，戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト，被災建造物内移動ＲＴシステム」
「半自律高機能移動ロボット群による被災建造物内の情報インフラ構築と情報収集システムの開発」
平成１８年度～平成２０年度
・文部科学省「大都市大震災軽減化特別プロジェクト」
「レスキューロボット等の高度な次世代防災インフラ構築」
平成１３年度～平成１８年度