世界の蛇型ロボット

関連プロジェクトへのリンク

世界のヘビ型ロボット関連
リンク集

Japan

・The Biomechanisms of Snakes
東工大　広瀬研究室の蛇型ロボット（多数）
ヘビ型ロボットの本家
世界で初めて実際のヘビと同じ原理で匍匐推進を実現した

・IRSソウリュウ
NPO国際レスキューシステム研究機構
東工大広瀬研のヘビ型ロボット「ソウリュウ」をベースに，実用化をすすめる．

・MOIRA
神戸大学　大須賀研究室
上下を瓦礫にはさまれた狭い空間に進入するメカニズムを搭載したヘビ型ロボット

・超多自由度ロボット
茨城大　馬研究室
ヘビに象の鼻にうつぼと，細長いロボット多数

America

・Sensor Based Planning Lab
Carnegie Mellon Universityでのヘビ型ロボットレスキュープロジェクト

・Limbless Locomotion: Learning to Crawl with a Snake Robot
Carnegie Mellon Universityでのヘビ型ロボットによる移動の研究

・Hyper-Redundant Robotics Systems
California Institute of Technologyでのヘビ型ロボット

・Dr. Gavin Miller's Snake Robots
個人的にリアルなヘビ型ロボットの開発を行っている

・JPL Serpentine Robot
検査用の小型・軽量ヘビ型ロボット

・PolyBot
分離再構成可能なモジュール式ロボット

Europe

・Sewer Robot Project MAKRO
German National Research Center for Information Technology (GMD)での研究
ワイヤー駆動ヘビ型ロボットとヘビ型検査ロボットと配管検査ロボ

・Dragon（PIRAIA） project home page
Swedish Institute of Computer Science (SICS)でのヘビ型ロボットプロジェクト

・Snake-like Flexible Micro-robot
University of Metz (France)での小型のヘビ型ロボット